[實用新型]無人機掛載空中捕網發射器

有效

• 申請號: 201920223226.6
• 申請日: 2019-02-22
• 公開（公告）號: CN210063373U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 范永飛;胡成浩;趙子愚;龔海利;崔友
• 申請（專利權）人: 鷹眼電子科技有限公司
• 主分類號: B64D7/06
• 分類號: B64D7/06
• 代理公司: 11498 北京智為時代知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王加嶺;楊靜

1.一種無人機掛載空中捕網發射器，包括無人機掛架板和發射器機體，無人機掛架板與無人機相連接，無人機掛架板下方通過懸掛臂連接至發射器機體，其中，

所述無人機掛架板具有與無人機底部相匹配的凹槽，前端具有連接接口，所述連接接口包括供電接口和控制信號接口；

所述懸掛臂與發射器機體之間為鉸鏈連接，懸掛臂通過無人機傳輸來的控制信號調整發射器機體的俯仰角；

所述發射器機體包括三個捕網槍膛，所述三個捕網槍膛中各自包括網彈。

2.根據權利要求1中所述的無人機掛載空中捕網發射器，其特征在于，所述空中捕網發射器還包括攝像單元，所述攝像單元被設置在無人機掛架板下方，被固定在發射器機體上，所述攝像單元的指向方向與捕網槍膛平行，所述攝像單元連接至連接接口的供電接口和控制信號接口。

3.根據權利要求1中所述的無人機掛載空中捕網發射器，其特征在于，所述發射器機體包括轉動舵機，所述轉動舵機包括轉動舵機機臂，所述轉動舵機機臂帶動三個捕網槍膛旋轉，使得三個捕網槍膛中待發射的一個捕網槍膛位于上方。

4.根據權利要求3中所述的無人機掛載空中捕網發射器，其特征在于，所述轉動舵機機臂帶動攝像單元及捕網槍膛的角度。

5.根據權利要求1中所述的無人機掛載空中捕網發射器，其特征在于，所述捕網槍膛頂部具有捕網發射器激發開關，所述懸掛臂下部具有激發機構，所述激發機構根據無人機傳輸來的控制信號按壓所述捕網發射器激發開關，將網彈發射出去。

6.根據權利要求1中所述的無人機掛載空中捕網發射器，其特征在于，所述無人機掛架板與所述懸掛臂為轉動連接，所述掛架板上具有驅動電機，所述驅動電機連接至無人機掛架板的控制信號接口，所述驅動電機根據無人機傳輸來的控制信號來調整懸掛臂以及發射器機體的轉動角。