[實用新型]一種飛行器自主避障系統

有效

• 申請號: 201920221069.5
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN209198945U
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 邵仟彤;仇飛;黃云峰;劉洺瑜;楊智豪
• 申請（專利權）人: 南京曉莊學院
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321
• 代理人: 鄭婷

本實用新型屬于避障探測技術領域，公開了一種飛行器自主避障系統，該飛行器自主避障系統設置有機身支架，機身支架的底部通過螺絲固定安裝有四個底部支架，底部支架呈圓弧形。機身支架四個角通過螺絲連接安裝有四個螺旋槳支架，每個螺旋槳支架上連接安裝有螺旋槳。機身支架的正下方通過螺絲固定安裝有旋轉云臺，旋轉云臺的輸出軸上焊接安裝有連接柱，連接柱的另一端焊接安裝有固定臺，固定臺的互相垂直的方向上通過螺絲固定安裝有四個超聲波避障探頭，固定臺的底部通過螺絲固定安裝有一個光線測距傳感器。有效降低了因操作人員操作不慎而造成的飛行器墜毀事故，使飛行器變得更加智能化，更好的保護飛行器。

技術領域

本實用新型屬于避障探測技術領域，尤其涉及一種飛行器自主避障系統。

背景技術

四旋翼飛行器是一種特殊的飛行器，通過安裝在機身上呈十字交叉狀的螺旋槳不同轉速的轉動，來帶動飛行器向不同的方向飛行。該種飛行器可以自由的垂直起落、懸停，機身小易于操控，可以對不同的地方進行航拍，深受廣大航空迷的喜愛。

目前，傳統的四旋翼飛行器在飛行過程中避障都是通過操作人員手動控制，但是由于飛行器在空中飛行速度較快、飛行環境復雜，遇到障礙時，操作人員很難第一時間反應操作飛行器躲避障礙，飛行器很容易撞到障礙物而損毀，而且通過單一傳感器進行障礙檢測，由于單一傳感器的性能缺陷，不能保證檢測結果的準確性。

綜上所述，現有技術存在的問題是：

（1）傳統的四旋翼飛行器在飛行過程中躲避障礙都是通過人員控制，飛行器容易撞到障礙物而損毀；

（2）通過單一傳感器進行障礙檢測，不能保證檢測結果的準確性。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種飛行器自主避障系統。

本實用新型是這樣實現的，一種飛行器自主避障系統設置有：

機身支架；

機身支架的底部通過螺絲固定安裝有四個底部支架，底部支架呈圓弧形，機身支架四個角通過螺絲連接安裝有四個螺旋槳支架，每個螺旋槳支架上通過螺絲固定有螺旋槳，機身支架的正下方通過螺絲固定安裝有旋轉云臺，旋轉云臺的輸出軸上焊接安裝有連接柱；

連接柱的另一端焊接安裝有固定臺，固定臺的互相垂直的方向上通過螺絲固定安裝有四個超聲波避障探頭，固定臺的底部通過螺絲固定安裝有一個光線測距傳感器，超聲波避障探頭和光線測距傳感器均與機身內部的單片機電連接。

本實用新型能夠對障礙物進行主動監測并實現避障保護功能，有效降低了因操作人員操作不慎而造成的飛行器墜毀事故，使飛行器變得更加智能化，而且通過不同傳感器進行融合搭配檢測，能夠有效提高障礙物的檢測精度，在機身與障礙物的安全距離過小時，通過機身自帶單片機對驅動裝置進行控制，防止飛行器與障礙物過近而碰撞墜毀，能夠更好的保護飛行器。

進一步，底部支架下端通過螺紋連接固定有阻尼轉輪。

本實用新型通過阻尼轉輪提高飛行器降落時的穩定性，防止側翻，通過螺紋連接，方便拆卸更換。

進一步，機身支架表面嵌裝有警示燈，警示燈與機身內部蓄電池電連接。

本實用新型通過警示燈可以發出醒目燈光，便于確定飛行器的具體位置。

進一步，超聲波避障探頭內部電連接有防干擾器，防干擾器與機身內部單片機電連接。

本實用新型通過防干擾器可以防止周圍電磁信號的干擾，提高超聲波避障探頭的檢測準確度。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的飛行器自主避障系統的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的阻尼轉輪結構示意圖；