[實用新型]一種飛行器自主避障系統有效
| 申請號： | 201920221069.5 | 申請日： | 2019-02-21 |
| 公開（公告）號： | CN209198945U | 公開（公告）日： | 2019-08-02 |
| 發明（設計）人： | 邵仟彤;仇飛;黃云峰;劉洺瑜;楊智豪 | 申請（專利權）人： | 南京曉莊學院 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京業騰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 鄭婷 |
| 地址： | 211171 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 飛行器 機身支架 螺絲固定 自主避障系統 固定臺 螺旋槳支架 底部支架 旋轉云臺 連接柱 避障 焊接 本實用新型 測距傳感器 互相垂直 連接安裝 螺絲連接 人員操作 探測技術 超聲波 輸出軸 圓弧形 智能化 螺旋槳 探頭 | ||
【權利要求書】：
1.一種飛行器自主避障系統，其特征在于，所述飛行器自主避障系統設置有：
機身支架；
機身支架的底部通過螺絲固定安裝有四個底部支架，底部支架呈圓弧形，機身支架四個角通過螺絲連接安裝有四個螺旋槳支架，每個螺旋槳支架上通過螺絲固定有螺旋槳，機身支架的正下方通過螺絲固定安裝有旋轉云臺，旋轉云臺的輸出軸上焊接安裝有連接柱；
連接柱的另一端焊接安裝有固定臺，固定臺的互相垂直的方向上通過螺絲固定安裝有四個超聲波避障探頭，固定臺的底部通過螺絲固定安裝有一個光線測距傳感器，超聲波避障探頭和光線測距傳感器均與機身內部的單片機電連接。
2.如權利要求1所述飛行器自主避障系統，其特征在于，底部支架下端通過螺紋連接固定有阻尼轉輪。
3.如權利要求1所述飛行器自主避障系統，其特征在于，機身支架表面嵌裝有警示燈，警示燈與機身內部蓄電池電連接。
4.如權利要求1所述飛行器自主避障系統，其特征在于，超聲波避障探頭內部電連接有防干擾器，防干擾器與機身內部單片機電連接。
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