[實(shí)用新型]一種立式排列電池鋅筒自動裝盤裝車機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920220778.1
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN209554328U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚鎮(zhèn)強(qiáng);林金星;李健龍
• 申請（專利權(quán)）人: 郁南縣永光電池機(jī)器有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G67/04;H01M6/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌

1.一種立式排列電池鋅筒自動裝盤裝車機(jī)，其特征在于：包括沿橫向依次設(shè)置的電池鋅筒輸送槽機(jī)構(gòu)（1）、電池鋅筒裝盤機(jī)構(gòu)（2）以及盛塑料膠板機(jī)構(gòu)（3）；所述電池鋅筒輸送槽機(jī)構(gòu)（1）橫向一側(cè)設(shè)置有放工作盤機(jī)構(gòu)（4），所述放工作盤機(jī)構(gòu)（4）的末端并位于所述電池鋅筒裝盤機(jī)構(gòu)（2）橫向一側(cè)設(shè)置有工作盤導(dǎo)入槽（9）；所述電池鋅筒裝盤機(jī)構(gòu)（2）相對側(cè)設(shè)置有工作盤導(dǎo)出槽（10）；所述電池鋅筒輸送槽機(jī)構(gòu)（1）上方并沿橫向分別設(shè)置有可移動的送電池鋅筒機(jī)構(gòu)（5）以及送塑料膠板機(jī)構(gòu)（6）；所述工作盤導(dǎo)出槽（10）橫向一側(cè)設(shè)置有工作盤輸送槽機(jī)構(gòu)（7）；所述電池鋅筒裝盤機(jī)構(gòu)（2）上設(shè)置有用于將工作盤導(dǎo)入槽（9）中的工作盤輸送至電池鋅筒裝盤機(jī)構(gòu)（2）的推送裝置，所述推送裝置還用于將電池鋅筒裝盤機(jī)構(gòu)（2）中的工作盤輸送至工作盤導(dǎo)出槽（10）中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式排列電池鋅筒自動裝盤裝車機(jī)，其特征在于：所述工作盤輸送槽機(jī)構(gòu)（7）的末端設(shè)置有用于將工作盤輸送槽機(jī)構(gòu)（7）上的工作盤轉(zhuǎn)移至搬運(yùn)車的工作盤自動裝車機(jī)構(gòu)（8）；所述工作盤自動裝車機(jī)構(gòu)（8）包括工作盤自動裝車機(jī)架（81）、用于抓取工作盤的機(jī)械抓手（82）、設(shè)于所述工作盤自動裝車機(jī)架（81）上用于驅(qū)動所述機(jī)械抓手（82）水平垂直移動的第三驅(qū)動系統(tǒng)（83）；所述第三驅(qū)動系統(tǒng)（83）包括設(shè)于工作盤自動裝車機(jī)架（81）上的橫向齒條（831）、橫向減速電機(jī)（832）以及設(shè)于所述橫向減速電機(jī)（832）的輸出軸上并與所述橫向齒條（831）嚙合的第一齒輪結(jié)構(gòu)（833）；所述第三驅(qū)動系統(tǒng)（83）還包括與所述橫向減速電機(jī)（832）固定相連的豎向減速電機(jī)（834）、豎直方向設(shè)置的豎向齒條（835）以及設(shè)于所述豎向減速電機(jī)（834）的輸出軸上并與所述豎向齒條（835）相嚙合的第二齒輪結(jié)構(gòu)（836）；所述豎向齒條（835）的下端與所述機(jī)械抓手（82）相連；所述機(jī)械抓手（82）包括與豎向齒條（835）固定相連的第二安裝板（821）、設(shè)于所述第二安裝板（821）兩側(cè)的抓手氣缸（822）以及設(shè)于所述抓手氣缸（822）的伸縮桿上的抓鉤（823）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式排列電池鋅筒自動裝盤裝車機(jī)，其特征在于：所述放工作盤機(jī)構(gòu)（4）用于將所需空的工作盤逐個輸送至工作盤導(dǎo)入槽（9）中；所述放工作盤機(jī)構(gòu)（4）包括傾斜的放工作盤機(jī)架（41）、設(shè)于所述放工作盤機(jī)架（41）上的若干滾輪機(jī)構(gòu)（42）以及放盤氣缸裝置（43）；所述放盤氣缸裝置（43）包括設(shè)于所述放工作盤機(jī)架（41）兩側(cè)的第一安裝板（431）、固定連接于所述第一安裝板（431）上的第一連接板（432）以及設(shè)于第一連接板（432）上放盤氣缸（433）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立式排列電池鋅筒自動裝盤裝車機(jī)，其特征在于：所述電池鋅筒輸送槽機(jī)構(gòu)（1）用于將立式的電池鋅筒輸送到工作部位；所述電池鋅筒輸送槽機(jī)構(gòu)（1）包括電池鋅筒輸送槽機(jī)架（11）、設(shè)于所述電池鋅筒輸送槽機(jī)架（11）上的第一傳送帶裝置（12）以及用于驅(qū)動所述第一傳送帶裝置（12）的第一驅(qū)動裝置（13）；所述第一傳送帶裝置（12）包括設(shè)于電池鋅筒輸送槽機(jī)架（11）一端的第一從動輪（121）、設(shè)于電池鋅筒輸送槽機(jī)架（11）另一端并靠近所述第一驅(qū)動裝置（13）的第一主動輪（122）以及繞于所述第一主動輪（122）、第一從動輪（121）上的第一傳送帶（123）；所述第一驅(qū)動裝置（13）包括第一電機(jī)（131）以及與第一電機(jī)輸出軸通過皮帶連接的第一減速箱（132）；所述第一減速箱（132）的輸出軸通過皮帶與所述第一主動輪（122）相連；所述電池鋅筒輸送槽機(jī)架（11）上設(shè)置有用于電池鋅筒的定位擋板（14）。