[實用新型]一種易調節(jié)的夾持機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920220241.5
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN209579605U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設計）人: 黃文濤
• 申請（專利權）人: 成都國潤通科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種易調節(jié)的夾持機械手，包括主體，還包括連接裝置和夾緊裝置，所述主體還包括保護殼一和保護殼二以及固定夾，所述連接裝置包括固定槽和固定塊，所述固定槽位于保護殼二的一側，所述固定槽的頂部固定連接有卡塊，所述卡塊的頂部連接有卡栓，所述卡栓的底部連接有第一彈簧，所述固定塊位于保護殼一的一側，所述固定塊的內側固定連接有限位凸起，所述限位凸起的底部連接有第二彈簧；通過設計安裝了固定槽和固定塊，可實現(xiàn)保護殼體快速的安裝與拆卸，便于機械手的組裝和維護，解決了現(xiàn)有的夾持機械手，由于均是通過螺母固定連接，但安裝和拆卸維護時需要旋緊和旋松多顆螺母，整個過程相較而言較為費時費力的問題。

技術領域

本實用新型屬于機械手技術領域，具體涉及一種易調節(jié)的夾持機械手。

背景技術

全自動機械手主要運用于加工中的取料和放料，速度快慢可調，可連續(xù)24小時工作，有效節(jié)省人工。

現(xiàn)有的夾持機械手，由于均是通過螺母固定連接，但安裝和拆卸維護時需要旋緊和旋松多顆螺母，整個過程相較而言較為費時費力的問題，且現(xiàn)有的夾持機械手，由于沒有設置內管套等，造成在夾持不規(guī)則物體時，物體與固定夾之間接觸面積不夠，導致夾持不穩(wěn)定的問題，為此我們提出一種易調節(jié)的夾持機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種易調節(jié)的夾持機械手，以解決上述背景技術中提出現(xiàn)有的夾持機械手，由于均是通過螺母固定連接，但安裝和拆卸維護時需要旋緊和旋松多顆螺母，整個過程相較而言較為費時費力的問題，且現(xiàn)有的夾持機械手，由于沒有設置內管套等，造成在夾持不規(guī)則物體時，物體與固定夾之間接觸面積不夠，導致夾持不穩(wěn)定的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種易調節(jié)的夾持機械手，包括主體，還包括連接裝置和夾緊裝置，所述主體還包括保護殼一和保護殼二以及固定夾，所述連接裝置包括固定槽和固定塊，所述固定槽位于保護殼二的一側，所述固定槽的頂部固定連接有卡塊，所述卡塊的頂部連接有卡栓，所述卡栓的底部連接有第一彈簧，所述固定塊位于保護殼一的一側，所述固定塊的內側固定連接有限位凸起，所述限位凸起的底部連接有第二彈簧。

優(yōu)選的，所述夾緊裝置包括內管套，所述內管套位于固定夾的一側，所述內管套的底部卡合連接有第三彈簧，所述第三彈簧的外側連接有外管套，所述內管套的頂部焊接有固定板，所述固定板的頂面通過強膠固定連接有橡膠墊。

優(yōu)選的，所述主體還還包括底座和連接桿，所述底座的頂部通過轉軸轉動連接有連接桿，所述連接桿的頂部連接有保護殼一，所述保護殼一的一側卡合連接有保護殼二。

優(yōu)選的，所述固定塊的表面設置有凸起，且所述保護殼二的一側開設有開孔，所述固定塊與固定槽卡合時，所述卡塊與凸起相互卡合對應，所述限位凸起與開孔相互卡合對應。

優(yōu)選的，所述橡膠墊的表面設置有凹槽，且所述內管套的底部焊接有限位塊。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過設計安裝了位于保護殼內的固定槽和固定塊，可實現(xiàn)保護殼體快速的安裝與拆卸，便于機械手的組裝和維護，解決了現(xiàn)有的夾持機械手，由于均是通過螺母固定連接，但安裝和拆卸維護時需要旋緊和旋松多顆螺母，整個過程相較而言較為費時費力的問題；通過設計安裝了位于固定架一側的內管套等，便于將不規(guī)則的物體夾持固定，解決了現(xiàn)有的夾持機械手，由于沒有設置內管套等，造成在夾持不規(guī)則物體時，物體與固定夾之間接觸面積不夠，導致夾持不穩(wěn)定的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型保護殼一和保護殼二的剖視圖；

圖3為本實用新型固定槽的放大結構示意圖；

圖4為本實用新型外管套的剖視圖；

圖5為本實用新型實施例二中的外管套的剖視圖；