[實用新型]一種易調節的夾持機械手

有效

• 申請號: 201920220241.5
• 申請日: 2019-02-21
• 公開（公告）號: CN209579605U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 黃文濤
• 申請（專利權）人: 成都國潤通科技發展有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種易調節的夾持機械手，包括主體，其特征在于：還包括連接裝置和夾緊裝置，所述主體還包括保護殼一(1)和保護殼二(6)以及固定夾(4)，所述連接裝置包括固定槽(7)和固定塊(9)，所述固定槽(7)位于保護殼二(6)的一側，所述固定槽(7)的頂部固定連接有卡塊(8)，所述卡塊(8)的頂部連接有卡栓(10)，所述卡栓(10)的底部連接有第一彈簧(11)，所述固定塊(9)位于保護殼一(1)的一側，所述固定塊(9)的內側固定連接有限位凸起(12)，所述限位凸起(12)的底部連接有第二彈簧(13)。

2.根據權利要求1所述的一種易調節的夾持機械手，其特征在于：所述夾緊裝置包括內管套(5)，所述內管套(5)位于固定夾(4)的一側，所述內管套(5)的底部卡合連接有第三彈簧(16)，所述第三彈簧(16)的外側連接有外管套(17)，所述內管套(5)的頂部焊接有固定板(15)，所述固定板(15)的頂面通過強膠固定連接有橡膠墊(14)。

3.根據權利要求1所述的一種易調節的夾持機械手，其特征在于：所述主體還還包括底座(3)和連接桿(2)，所述底座(3)的頂部通過轉軸轉動連接有連接桿(2)，所述連接桿(2)的頂部連接有保護殼一(1)，所述保護殼一(1)的一側卡合連接有保護殼二(6)。

4.根據權利要求1所述的一種易調節的夾持機械手，其特征在于：所述固定塊(9)的表面設置有凸起，且所述保護殼二(6)的一側開設有開孔，所述固定塊(9)與固定槽(7)卡合時，所述卡塊(8)與凸起相互卡合對應，所述限位凸起(12)與開孔相互卡合對應。

5.根據權利要求2所述的一種易調節的夾持機械手，其特征在于：所述橡膠墊(14)的表面設置有凹槽，且所述內管套(5)的底部焊接有限位塊。