[實(shí)用新型]一種仿生機(jī)器魚的激光掃描機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920215198.3
• 申請日: 2019-02-20
• 公開（公告）號: CN209372122U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊明磊
• 申請（專利權(quán)）人: 博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00
• 代理公司: 北京紐樂康知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11210
• 代理人: 蘇泳生

本實(shí)用新型公開一種仿生機(jī)器魚的激光掃描機(jī)構(gòu)，包括激光掃描儀，所述激光掃描儀固定連接有可上下移動的滑塊，所述滑塊通過傳動機(jī)構(gòu)連接有掃描機(jī)構(gòu)電機(jī)。本實(shí)用新型的有益效果：功能多樣，可對水下地形地貌進(jìn)行掃描，適應(yīng)性廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及仿生機(jī)器魚配件技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種仿生機(jī)器魚的激光掃描機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

仿生機(jī)器魚用于完成水下探測任務(wù)，現(xiàn)有的仿生機(jī)器魚僅能將水下圖像傳送到地面，無法對水下地形地貌進(jìn)行掃描。

針對相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種仿生機(jī)器魚的激光掃描機(jī)構(gòu)，可對水下地形地貌進(jìn)行掃描。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種仿生機(jī)器魚的激光掃描機(jī)構(gòu)，包括激光掃描儀，所述激光掃描儀固定連接有可上下移動的滑塊，所述滑塊通過傳動機(jī)構(gòu)連接有掃描機(jī)構(gòu)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述滑塊滑動連接在豎直的導(dǎo)桿上，所述導(dǎo)桿固定連接在支架上，所述支架固定連接在固定板上。

進(jìn)一步地，所述傳動機(jī)構(gòu)為同步帶傳動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述掃描機(jī)構(gòu)電機(jī)通過兩個相互嚙合的錐齒輪連接所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述滑塊的底部通過抱箍固定連接所述激光掃描儀。

進(jìn)一步地，所述固定板通過支桿固定連接有傳動固定板，所述傳動固定板固定連接所述掃描機(jī)構(gòu)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述滑塊的頂部固定連接有頂桿，所述傳動固定板鉸接擺臂的中部，所述擺臂的一端與所述頂桿相對應(yīng)，所述擺臂的另一端與限位開關(guān)相對應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述掃描機(jī)構(gòu)電機(jī)和所述限位開關(guān)均設(shè)置在相應(yīng)的密封筒內(nèi)，所述密封筒與所述傳動固定板固定連接。

進(jìn)一步地，所述傳動固定板上固定連接有密封膠套，所述擺臂靠近所述頂桿的一端設(shè)置于所述密封膠套內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果：功能多樣，可對水下地形地貌進(jìn)行掃描，適應(yīng)性廣。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的仿生機(jī)器魚的激光掃描機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的仿生機(jī)器魚的激光掃描機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的仿生機(jī)器魚的激光掃描機(jī)構(gòu)的剖視圖一；

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的仿生機(jī)器魚的激光掃描機(jī)構(gòu)的剖視圖二；

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例所述的仿生機(jī)器魚的激光掃描機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

21、激光掃描儀；22、滑塊；23、掃描機(jī)構(gòu)電機(jī)；24、導(dǎo)桿；25、固定板；26、傳動機(jī)構(gòu)；27、錐齒輪；28、抱箍；29、支桿；210、傳動固定板；211、頂桿；212、擺臂；213、限位開關(guān)；214、密封筒；215、密封膠套；216、支架。

具體實(shí)施方式