[實(shí)用新型]一種仿生機(jī)器魚的激光掃描機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920215198.3
• 申請(qǐng)日: 2019-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN209372122U
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊明磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博雅工道（北京）機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): G01D21/00
• 分類號(hào): G01D21/00
• 代理公司: 北京紐樂康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11210
• 代理人: 蘇泳生

1.一種仿生機(jī)器魚的激光掃描機(jī)構(gòu)，包括激光掃描儀（21），其特征在于，所述激光掃描儀（21）固定連接有可上下移動(dòng)的滑塊（22），所述滑塊（22）通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（26）連接有掃描機(jī)構(gòu)電機(jī)（23）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生機(jī)器魚的激光掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊（22）滑動(dòng)連接在豎直的導(dǎo)桿（24）上，所述導(dǎo)桿（24）固定連接在支架（216）上，所述支架（216）固定連接在固定板（25）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生機(jī)器魚的激光掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（26）為同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的仿生機(jī)器魚的激光掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述掃描機(jī)構(gòu)電機(jī)（23）通過兩個(gè)相互嚙合的錐齒輪（27）連接所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生機(jī)器魚的激光掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊（22）的底部通過抱箍（28）固定連接所述激光掃描儀（21）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿生機(jī)器魚的激光掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定板（25）通過支桿（29）固定連接有傳動(dòng)固定板（210），所述傳動(dòng)固定板（210）固定連接所述掃描機(jī)構(gòu)電機(jī)（23）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的仿生機(jī)器魚的激光掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑塊（22）的頂部固定連接有頂桿（211），所述傳動(dòng)固定板（210）鉸接擺臂（212）的中部，所述擺臂（212）的一端與所述頂桿（211）相對(duì)應(yīng)，所述擺臂（212）的另一端與限位開關(guān)（213）相對(duì)應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的仿生機(jī)器魚的激光掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述掃描機(jī)構(gòu)電機(jī)（23）和所述限位開關(guān)（213）均設(shè)置在相應(yīng)的密封筒（214）內(nèi)，所述密封筒（214）與所述傳動(dòng)固定板（210）固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的仿生機(jī)器魚的激光掃描機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)固定板（210）上固定連接有密封膠套（215），所述擺臂（212）靠近所述頂桿（211）的一端設(shè)置于所述密封膠套（215）內(nèi)。