[實用新型]一種塑件加金屬件模內(nèi)注塑一體化自動化設備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920215045.9 | 申請日： | 2019-02-20 |
| 公開（公告）號： | CN209699717U | 公開（公告）日： | 2019-11-29 |
| 發(fā)明（設計）人： | 姫力 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳通達電子有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/14 | 分類號： | B29C45/14;B29C45/17 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 六軸機器人 注塑機 供料 本實用新型 模內(nèi)注塑 送料 正對 二次注塑成型 往復送料機構(gòu) 自動化設備 自動化作業(yè) 工作效率 人力物力 運作效率 中間設置 自動供料 自動送料 自動抓取 一體化 金屬件 上端面 注塑口 出料 料筒 收料 塑件 | ||
本實用新型公開了一種塑件加金屬件模內(nèi)注塑一體化自動化設備，包括注塑機以及安裝在其一側(cè)的六軸機器人，且六軸機器人正對注塑機的注塑口設置，所述六軸機器人遠離注塑機的一側(cè)設有供料機體與送料機體，所述六軸機器人正對供料機體與送料機體中間設置，所述供料機體的上端面固定安裝有料筒臺。本實用新型通過自動供料和往復送料機構(gòu)一體化構(gòu)實現(xiàn)工件的自動送料收料，通過高精度六軸機器人自動抓取工件完成模內(nèi)注塑，不僅節(jié)省人力物力，且提高了工作效率；機構(gòu)組合巧妙，進料的同時完成出料作業(yè)，不僅簡化了操作步驟而且使機構(gòu)的運作效率大大提高，對本類型高精度二次注塑成型的自動化作業(yè)具有廣闊的市場前景。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及注塑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種塑件加金屬件模內(nèi)注塑一體化自動化設備。
背景技術(shù)
塑件加金屬件膜內(nèi)注塑的現(xiàn)有工藝現(xiàn)狀：
1）傳統(tǒng)的方式，純手工作業(yè)，采用人工一注塑機臺注塑后的產(chǎn)品取出，擺放好再拿到另一機臺上與一金屬件組裝好，然后再人工將塑件和金屬件一起放到另一注塑機臺上完成模內(nèi)注塑；
2）改進型的塑膠件加金屬件模內(nèi)注塑一體化自動化設備，采用全自動作業(yè)方式配合機械手進行注塑，很好的完成產(chǎn)品的工藝要求。
對于兩種方式各有優(yōu)缺點，人工作業(yè)可以很好的顧及各個方面，但由于人的因素操作質(zhì)量的一致性得不到保證而且勞作強度較大，產(chǎn)能低，人工成本費用較高等，人工裝金屬鑲件模內(nèi)注塑的不一致性極大影響了注塑成型的成品率。改進高精度注塑成型定位自動化設備在一定程度上保證了一致性，但設備成本高。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是為了解決背景技術(shù)中提出的問題，而提出的一種塑件加金屬件模內(nèi)注塑一體化自動化設備。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：
一種塑件加金屬件模內(nèi)注塑一體化自動化設備，包括注塑機以及安裝在其一側(cè)的六軸機器人，且六軸機器人正對注塑機的注塑口設置，所述六軸機器人遠離注塑機的一側(cè)設有供料機體與送料機體，所述六軸機器人正對供料機體與送料機體中間設置，所述供料機體的上端面固定安裝有料筒臺，所述料筒臺的上端面排列設置有多個料筒治具，所述供料機體靠近六軸機器人的一側(cè)側(cè)壁通過支撐架固定連接有固定底座，所述固定底座的上端面在每個料筒治具的對應位置上均設置有模具，所述送料機體的上端面平行安裝有兩個直線電機，每個直線電機均包括兩個第一滑動架、一個磁軌和一個動子，兩個所述第一滑動架對稱固定連接在送料機體的上端面，所述磁軌的兩端分別與兩個第一滑動架固定連接，所述動子滑動套接在磁軌上，兩個所述直線電機中的動子的上端共同固定連接有移動座，所述移動座的上端面對稱固定連接有送料盤，所述送料盤內(nèi)固定安裝有定位治具。
優(yōu)選的，所述送料機體的上端面且位于兩個直線電機中間的軸線上固定連接有兩個第二滑動架，兩個所述第二滑動架分別對應兩個第一滑動架設置，兩個所述第二滑動架相互靠近的一側(cè)側(cè)壁固定連接有滑行基準塊，所述移動座在滑行基準塊的對應位置上開設有與其滑動連接的滑槽。
優(yōu)選的，所述支撐架由橫架與斜架構(gòu)成，且橫架與斜架的其中一端相互固定連接，且橫架與斜架相互遠離的一端與供料機體固定連接，所述支撐架為7字型結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選的，所述料筒治具與模具的數(shù)目一致，且數(shù)目均為4個。
與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本塑件加金屬件模內(nèi)注塑一體化自動化設備的優(yōu)點在于：
通過自動供料和往復送料機構(gòu)一體化構(gòu)實現(xiàn)工件的自動送料收料，通過高精度六軸機器人自動抓取工件完成模內(nèi)注塑，不僅節(jié)省人力物力，且提高了工作效率；機構(gòu)組合巧妙，進料的同時完成出料作業(yè)，不僅簡化了操作步驟而且使機構(gòu)的運作效率大大提高，對本類型高精度二次注塑成型的自動化作業(yè)具有廣闊的市場前景。
附圖說明
圖1為本實用新型提出的一種塑件加金屬件模內(nèi)注塑一體化自動化設備的結(jié)構(gòu)示意圖；
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