[實用新型]一種塑件加金屬件模內注塑一體化自動化設備

有效

• 申請號: 201920215045.9
• 申請日: 2019-02-20
• 公開（公告）號: CN209699717U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 姫力
• 申請（專利權）人: 深圳通達電子有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17
• 代理公司: 44344 深圳市龍成聯合專利代理有限公司
• 代理人: 陳麗燕<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種塑件加金屬件模內注塑一體化自動化設備，包括注塑機（1）以及安裝在其一側的六軸機器人（2），且六軸機器人（2）正對注塑機（1）的注塑口設置，其特征在于，所述六軸機器人（2）遠離注塑機（1）的一側設有供料機體（4）與送料機體（5），所述六軸機器人（2）正對供料機體（4）與送料機體（5）中間設置，所述供料機體（4）的上端面固定安裝有料筒臺（6），所述料筒臺（6）的上端面排列設置有多個料筒治具（7），所述供料機體（4）靠近六軸機器人（2）的一側側壁通過支撐架（8）固定連接有固定底座（9），所述固定底座（9）的上端面在每個料筒治具（7）的對應位置上均設置有模具（10），所述送料機體（5）的上端面平行安裝有兩個直線電機，每個直線電機均包括兩個第一滑動架（11）、一個磁軌（13）和一個動子（14），兩個所述第一滑動架（11）對稱固定連接在送料機體（5）的上端面，所述磁軌（13）的兩端分別與兩個第一滑動架（11）固定連接，所述動子（14）滑動套接在磁軌（13）上，兩個所述直線電機中的動子（14）的上端共同固定連接有移動座（15），所述移動座（15）的上端面對稱固定連接有送料盤（17），所述送料盤（17）內固定安裝有定位治具（18）。

2.根據權利要求1所述的一種塑件加金屬件模內注塑一體化自動化設備，其特征在于，所述送料機體（5）的上端面且位于兩個直線電機中間的軸線上固定連接有兩個第二滑動架（12），兩個所述第二滑動架（12）分別對應兩個第一滑動架（11）設置，兩個所述第二滑動架（12）相互靠近的一側側壁固定連接有滑行基準塊（16），所述移動座（15）在滑行基準塊（16）的對應位置上開設有與其滑動連接的滑槽。

3.根據權利要求1所述的一種塑件加金屬件模內注塑一體化自動化設備，其特征在于，所述支撐架（8）由橫架與斜架構成，且橫架與斜架的其中一端相互固定連接，且橫架與斜架相互遠離的一端與供料機體（4）固定連接，所述支撐架（8）為7字型結構。

4.根據權利要求1所述的一種塑件加金屬件模內注塑一體化自動化設備，其特征在于，所述料筒治具（7）與模具（10）的數目一致，且數目均為4個。