[實用新型]一種拋光工作站有效
| 申請號: | 201920214769.1 | 申請日: | 2019-02-20 |
| 公開(公告)號: | CN209831277U | 公開(公告)日: | 2019-12-24 |
| 發明(設計)人: | 陳文君 | 申請(專利權)人: | 上海愛仕達機器人有限公司 |
| 主分類號: | B24B29/02 | 分類號: | B24B29/02;B24B41/00;B24B41/06 |
| 代理公司: | 31241 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) | 代理人: | 盧艷民 |
| 地址: | 201707 上海市青浦*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 拋光機 滑臺 上料 機器人 本實用新型 兩工位 拋光 工作站 打磨拋光 金屬表面 拋光處理 自動拋光 加工室 接觸力 拋光輪 實時性 恒力 室內 加工 保證 | ||
1.一種拋光工作站,其特征在于,包括加工室、兩臺大拋光機、兩臺小拋光機、一臺機器人和兩工位上料滑臺,其中:
所述兩臺大拋光機包括左側大拋光機和右側大拋光機,所述兩臺小拋光機包括左側小拋光機和右側小拋光機,所述兩工位上料滑臺包括左側上料滑臺和右側上料滑臺;
所述兩臺大拋光機、兩臺小拋光機和一臺機器人分別設置在所述加工室內;所述機器人位于所述加工室的中部;所述左側大拋光機和左側小拋光機位于所述加工室的左部,所述右側大拋光機和右側小拋光機位于所述加工室的右部;
所述左側大拋光機的拋光輪和左側小拋光機的拋光輪相向設置,所述右側大拋光機的拋光輪和右側小拋光機的拋光輪相向設置;
所述左側上料滑臺和右側上料滑臺分別設置在所述加工室的前側;
所述加工室的外側壁上設置有左側啟動鍵和右側啟動鍵,所述左側大拋光機和左側小拋光機分別與所述左側啟動鍵相連,所述右側大拋光機和右側小拋光機分別與所述右側啟動鍵相連。
2.如權利要求1所述的一種拋光工作站,其特征在于,所述兩臺大拋光機中,一臺大拋光機的拋光輪為布輪,另一臺大拋光機的拋光輪為麻輪;
所述兩臺小拋光機中,一臺小拋光機的拋光輪為布輪,另一臺小拋光機的拋光輪為麻輪。
3.如權利要求1所述的一種拋光工作站,其特征在于,所述兩臺大拋光機的結構相同,均包括機殼、電控柜、第一直流無刷電機、第二直流無刷電機、力控機構、拋光輪托架、同步帶、拋光輪裝配軸、拋光輪和噴蠟機構,其中:
所述電控柜設置在所述機殼的左側壁的外部;
所述第一直流無刷電機和第二直流無刷電機一上一下地設置在所述機殼的左側壁上,且所述第一直流無刷電機的電機軸和第二直流無刷電機的電機軸分別穿過所述機殼的左側壁延伸至所述機殼內;
所述力控機構包括力矩傳動板;
所述機殼的左側壁上開設有力控機構安裝口,所述力控機構安裝口位于所述第一直流無刷電機和第二直流無刷電機之間,所述力矩傳動板覆蓋在所述力控機構安裝口上,所述力矩傳動板的內壁面上均布有四個惰輪;
所述機殼的前側壁上設置有拋光輪托架安裝孔,所述拋光輪托架穿過所述拋光輪托架安裝孔并位于所述機殼內,所述機殼內縱向設置有帶有導軌的滑臺,所述拋光輪托架可前后移動地安裝在所述滑臺上;
所述同步帶呈十字狀,所述同步帶縱向設置在所述機殼內部,所述四個惰輪一一對應地位于所述同步帶的四個轉角處;
所述第一直流無刷電機的電機軸和第二直流無刷電機的電機軸一一對應地通過軸承與所述同步帶的上下端相連,所述拋光輪托架的前后端一一對應地纏繞在所述同步帶的前后端;
所述第一直流無刷電機和第二直流無刷電機通過所述同步帶連接在一起,所述同步帶通過安裝在所述力矩傳動板上的四個惰輪進行傳動;
所述拋光輪裝配軸橫向設置在所述拋光輪托架的前端,所述拋光輪裝配在所述拋光輪裝配軸上,且所述拋光輪位于所述機殼的右側;
所述噴蠟機構包括拋光噴蠟槍,所述拋光噴蠟槍與所述拋光輪相鄰設置。
4.如權利要求3所述的一種拋光工作站,其特征在于,所述電控柜位于所述力控機構安裝口的后側;所述機殼的右側壁的外壁面上設置有前端開口的拋光輪安裝箱,所述拋光輪的后半部分位于所述拋光輪安裝箱內;所述拋光噴蠟槍設置在所述拋光輪安裝箱上;所述第一直流無刷電機、第二直流無刷電機、力控機構和噴蠟機構分別與所述電控柜相連;所述大拋光機的拋光輪的直徑為1米。
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