[實用新型]飾板清洗、檢測一體輸送線

有效

• 申請號: 201920214328.1
• 申請日: 2019-02-20
• 公開（公告）號: CN209651299U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 袁波;唐守成;顧春升;覃軍;王偉;陳國棟
• 申請（專利權）人: 昆山晶業汽車配件有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90;B65G47/24;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型為解決現有技術中飾板由清洗線進入檢測線主要由人工進行中轉，工人的勞動強度大的技術問題，本實用新型提出了一種飾板清洗、檢測一體輸送線。輸送線由清洗輸送線、檢測輸送線和機械手組成，機械手設置于清洗輸送線與檢測輸送線之間；機械手包括立柱、直線模組和夾持組件，直線模組橫向固設于立柱上，夾持組件安裝于直線模組的滑臺上；夾持組件包括氣動夾爪、旋轉氣缸和升降氣缸，旋轉氣缸驅動氣動夾爪繞豎軸旋轉，升降氣缸驅動氣動夾爪沿豎軸升降。本實用新型通過在飾板清洗線和飾板檢測線之間增加一個可將飾板旋轉90度的機械手，實現了飾板從清洗線自動中轉到檢測線中的目的，降低了工人的勞動強度。

技術領域

本實用新型屬于輸送線技術領域，涉及了飾板清洗、檢測一體輸送線。

背景技術

汽車內外飾板噴涂完成后需清洗表面和內孔中附著的污物，清洗后水平旋轉90度送到檢測線中進行外觀檢測，目前，飾板由清洗線進入檢測線主要由人工進行中轉，工人的勞動強度非常大。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是實現飾板從清洗線自動中轉到檢測線中的目的，以降低工人的勞動強度。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案如下：

飾板清洗、檢測一體輸送線，由清洗輸送線、檢測輸送線和機械手組成，所述機械手設置于所述清洗輸送線與所述檢測輸送線之間；所述清洗輸送線和檢測清洗線均包括兩條傳動鏈以及數個等距固設于這兩條傳動鏈上的夾具，所述清洗輸送線和檢測清洗線均采用步進電機作為動力源；所述機械手包括立柱、直線模組和夾持組件，所述直線模組橫向固設于所述立柱上，所述夾持組件安裝于所述直線模組的滑臺上，所述直線模組的兩端和中部均設置有位置傳感器，所述夾持組件中設置有與所述位置傳感器匹配的觸發裝置；所述夾持組件包括氣動夾爪、旋轉氣缸和升降氣缸，所述旋轉氣缸驅動所述氣動夾爪繞豎軸旋轉，所述升降氣缸驅動所述氣動夾爪沿豎軸升降。

上述滾筒輸送線的工作原理是：飾板到達清洗輸送線的末端后，氣動夾爪下行抓取飾板后上行，然后向檢測輸送線平移；當夾持組件的觸發裝置觸發直線模組中部的位置傳感器后，旋轉氣缸帶動氣動夾爪旋轉90度，然后繼續想檢測輸送線平行；當夾持組件的觸發裝置觸發直線模組端部的位置傳感器后，升降氣缸帶動氣動夾爪下行，氣動夾爪打開將飾板放到檢測輸送線的夾具上。

進一步的是，所述旋轉氣缸的旋轉軸朝下，缸體采用連接板安裝于所述直線模組的滑臺上；所述升降氣缸的伸縮桿朝下，缸體與所述旋轉氣缸的旋轉軸固連；所述氣動夾爪與所述升降氣缸的升縮桿固連。

進一步的是，所述清洗輸送線靠近末端處的一側設置有靠板，另一側設置有推板，所述推板由水平氣缸帶動沿遠離或者靠近所述靠板的方向移動；或者，所述清洗輸送線靠近末端處的兩側均設置有推板，所述推板由水平氣缸帶動向遠離或者靠近相對推板的方向移動。

進一步的是，所述清洗輸送線的夾具包括兩個承托飾板的支撐座，所述支撐座的頂部設置有用于卡托飾板的凹槽，所述凹槽的槽底設置有向所述推板方向轉動的滾輪。

進一步的是，所述夾具中設置有壓力傳感器。

本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型通過在飾板清洗線和飾板檢測線之間增加一個可將飾板旋轉90度的機械手，實現了飾板從清洗線自動中轉到檢測線中的目的，降低了工人的勞動強度；

2.本實用新型設置推板將飾板導正，使得飾板在到達輸送末端時已被導正，保證了機械手的抓取精度；

3.本實用新型在夾具中增加壓力傳感器去在線監測夾具中是否有飾板，控制系統根據壓力傳感器的數據反饋，控制機械手是否下行抓取，可有效地避免機械手空抓，保證設備的正常運行。

附圖說明