[實用新型]飾板清洗、檢測一體輸送線

有效

• 申請號: 201920214328.1
• 申請日: 2019-02-20
• 公開（公告）號: CN209651299U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 袁波;唐守成;顧春升;覃軍;王偉;陳國棟
• 申請（專利權）人: 昆山晶業汽車配件有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90;B65G47/24;B65G43/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.飾板清洗、檢測一體輸送線，由清洗輸送線(10)、檢測輸送線(20)和機械手(30)組成，所述機械手(30)設置于所述清洗輸送線(10)與所述檢測輸送線(20)之間；所述清洗輸送線(10)和檢測清洗線均包括兩條傳動鏈以及數個等距固設于這兩條傳動鏈上的夾具，所述清洗輸送線(10)和檢測清洗線均采用步進電機作為動力源，其特征在于，所述機械手(30)包括立柱(31)、直線模組(32)和夾持組件，所述直線模組(32)橫向固設于所述立柱(31)上，所述夾持組件安裝于所述直線模組(32)的滑臺上，所述直線模組(32)的兩端和中部均設置有位置傳感器，所述夾持組件中設置有與所述位置傳感器匹配的觸發裝置；所述夾持組件包括氣動夾爪(33)、旋轉氣缸(34)和升降氣缸(35)，所述旋轉氣缸(34)驅動所述氣動夾爪(33)繞豎軸旋轉，所述升降氣缸(35)驅動所述氣動夾爪(33)沿豎軸升降。

2.根據權利要求1所述的飾板清洗、檢測一體輸送線，其特征在于，所述旋轉氣缸(34)的旋轉軸朝下，缸體采用連接板安裝于所述直線模組(32)的滑臺上；所述升降氣缸(35)的伸縮桿朝下，缸體與所述旋轉氣缸(34)的旋轉軸固連；所述氣動夾爪(33)與所述升降氣缸(35)的升縮桿固連。

3.根據權利要求1所述的飾板清洗、檢測一體輸送線，其特征在于，所述清洗輸送線(10)靠近末端處的一側設置有靠板(11)，另一側設置有推板(12)，所述推板(12)由水平氣缸(13)帶動沿遠離或者靠近所述靠板(11)的方向移動。

4.根據權利要求1所述的飾板清洗、檢測一體輸送線，其特征在于，所述清洗輸送線(10)靠近末端處的兩側均設置有推板(12)，所述推板(12)由水平氣缸(13)帶動向遠離或者靠近相對推板(12)的方向移動。

5.根據權利要求3或4所述的飾板清洗、檢測一體輸送線，其特征在于，所述清洗輸送線(10)的夾具包括兩個承托飾板的支撐座(41)，所述支撐座(41)的頂部設置有用于卡托飾板的凹槽(42)，所述凹槽(42)的槽底設置有向所述推板(12)方向轉動的滾輪(43)。

6.根據權利要求1所述的飾板清洗、檢測一體輸送線，其特征在于，所述夾具中設置有壓力傳感器。