[實用新型]一種驅動輪直接連接支承及側面導向浮動的AGV小車

有效

• 申請號: 201920211727.2
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN209505433U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 呂東方;赫小麗;于發發
• 申請（專利權）人: 聊城市恒豐電子有限公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B62D63/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

本實用新型公開了一種驅動輪直接連接支承及側面導向浮動的AGV小車，包括前車輪和后車輪，前車輪和后車輪結構相同，其中電機安裝在減速機上，減速機通過電機壓蓋安裝在車輪內支架上，減速機輸出軸通過平鍵裝在麥輪的左側軸頭上，麥輪右側安裝有悶蓋封堵，悶蓋固定在車輪外支架上，車輪內支架外側設置的內側導向板和車輪外支架外側設置的外側導向板均固連在下機箱上，車輪內支架上側安裝有板簧，彈簧壓板設置在板簧上，彈簧上端抵靠在下機箱上、下端抵靠在彈簧壓板上，板簧一端與前車輪連接、另一端與后車輪連接。本實用新型通過前車輪和后車輪的結構設置，能夠維持小車車體的穩定性，降低小車對地面平整度的要求，延長小車的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及AGV車技術領域，尤其涉及一種驅動輪直接連接支承及側面導向浮動的AGV小車。

背景技術

AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置、能夠沿規定的導引路徑行駛，且具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運，還可以充電的蓄電池為其動力來源。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV小車不受場地、道路和空間的限制，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

目前，市場上應用的AGV小車大部分驅動輪的結構組成采用的是用連接軸連接電機和車輪，其設計缺陷是電機與車輪的同心度比較難掌握，需要多次的調試，且小車對地面平整度的要求較高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種驅動輪直接連接支承及側面導向浮動的AGV小車，解決現有技術中的車輪驅動部分水平方向不同心、小車對地面平整度的要求高的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型一種驅動輪直接連接支承及側面導向浮動的AGV小車，包括前車輪和后車輪，所述前車輪和所述后車輪結構相同且均包括電機、電機壓蓋、減速機、上機箱、下機箱、彈簧壓板、彈簧、車輪外支架、車輪內支架、外側導向板、內側導向板、軸承、悶蓋和麥輪，所述電機安裝在所述減速機上，所述減速機通過所述電機壓蓋安裝在所述車輪內支架上，所述減速機輸出軸通過平鍵裝在所述麥輪的左側軸頭上，所述麥輪右側安裝有所述悶蓋封堵，所述悶蓋固定在所述車輪外支架上，所述電機壓蓋與所述麥輪之間、所述悶蓋與所述麥輪之間均安裝有軸承，所述軸承內圈安裝在所述麥輪兩端的軸頭上，所述軸承外圈分別安裝在所述電機壓蓋和所述悶蓋上，所述車輪內支架外側設置的所述內側導向板和所述車輪外支架外側設置的所述外側導向板均固連在所述下機箱上，所述車輪內支架上側安裝有板簧，所述彈簧壓板設置在所述板簧上，所述彈簧上端抵靠在所述下機箱上、下端抵靠在所述彈簧壓板上，所述板簧一端與所述前車輪連接、另一端與所述后車輪連接。

進一步的，所述內側導向板和所述外側導向板上還設有可配合安裝頂絲的絲孔，所述頂絲可用來調節所述車輪內支架與所述車輪外支架之間的間隙。

進一步的，所述內側導向板和所述外側導向板上均開設有安裝螺釘孔，所述內側導向板和所述外側導向板均通過螺釘安裝在所述下機箱上。

進一步的，還包括限位套，所述限位套設置在所述彈簧壓板上且套設于所述彈簧底部外側。

再進一步的，所述車輪內支架與所述車輪外支架均為L型，所述車輪內支架橫板搭接在所述車輪外支架橫板上且所述車輪內支架橫板的長度大于所述車輪外支架橫板的長度，所述板簧安裝在所述車輪內支架的橫板上側。

進一步的，所述車輪內支架橫板與所述車輪外支架橫板搭接處通過螺栓固連。

進一步的，所述電機與所述減速機安裝為一體式。

與現有技術相比，本實用新型的有益技術效果：