[實(shí)用新型]一種驅(qū)動(dòng)輪直接連接支承及側(cè)面導(dǎo)向浮動(dòng)的AGV小車(chē)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920211727.2 | 申請(qǐng)日： | 2019-02-19 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN209505433U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-10-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 呂東方;赫小麗;于發(fā)發(fā) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 聊城市恒豐電子有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B60K7/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B60K7/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李興林 |
| 地址： | 252000 山東省聊城*** | 國(guó)省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 后車(chē)輪 前車(chē)輪 車(chē)輪 內(nèi)支架 板簧 本實(shí)用新型 彈簧壓板 外側(cè)設(shè)置 導(dǎo)向板 驅(qū)動(dòng)輪 外支架 下機(jī)箱 悶蓋 支承 小車(chē) 浮動(dòng) 減速機(jī)輸出軸 地面平整度 電機(jī)安裝 電機(jī)壓蓋 結(jié)構(gòu)設(shè)置 使用壽命 小車(chē)車(chē)體 側(cè)面 減速機(jī) 上端 彈簧 封堵 固連 平鍵 下端 減速 | ||
1.一種驅(qū)動(dòng)輪直接連接支承及側(cè)面導(dǎo)向浮動(dòng)的AGV小車(chē)，其特征在于：包括前車(chē)輪和后車(chē)輪，所述前車(chē)輪和所述后車(chē)輪結(jié)構(gòu)相同且均包括電機(jī)、電機(jī)壓蓋、減速機(jī)、上機(jī)箱、下機(jī)箱、彈簧壓板、彈簧、車(chē)輪外支架、車(chē)輪內(nèi)支架、外側(cè)導(dǎo)向板、內(nèi)側(cè)導(dǎo)向板、軸承、悶蓋和麥輪，所述電機(jī)安裝在所述減速機(jī)上，所述減速機(jī)通過(guò)所述電機(jī)壓蓋安裝在所述車(chē)輪內(nèi)支架上，所述減速機(jī)輸出軸通過(guò)平鍵裝在所述麥輪的左側(cè)軸頭上，所述麥輪右側(cè)安裝有所述悶蓋封堵，所述悶蓋固定在所述車(chē)輪外支架上，所述電機(jī)壓蓋與所述麥輪之間、所述悶蓋與所述麥輪之間均安裝有軸承，所述軸承內(nèi)圈安裝在所述麥輪兩端的軸頭上，所述軸承外圈分別安裝在所述電機(jī)壓蓋和所述悶蓋上，所述車(chē)輪內(nèi)支架外側(cè)設(shè)置的所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)向板和所述車(chē)輪外支架外側(cè)設(shè)置的所述外側(cè)導(dǎo)向板均固連在所述下機(jī)箱上，所述車(chē)輪內(nèi)支架上側(cè)安裝有板簧，所述彈簧壓板設(shè)置在所述板簧上，所述彈簧上端抵靠在所述下機(jī)箱上、下端抵靠在所述彈簧壓板上，所述板簧一端與所述前車(chē)輪連接、另一端與所述后車(chē)輪連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)輪直接連接支承及側(cè)面導(dǎo)向浮動(dòng)的AGV小車(chē)，其特征在于：所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)向板和所述外側(cè)導(dǎo)向板上還設(shè)有可配合安裝頂絲的絲孔，所述頂絲可用來(lái)調(diào)節(jié)所述車(chē)輪內(nèi)支架與所述車(chē)輪外支架之間的間隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)輪直接連接支承及側(cè)面導(dǎo)向浮動(dòng)的AGV小車(chē)，其特征在于：所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)向板和所述外側(cè)導(dǎo)向板上均開(kāi)設(shè)有安裝螺釘孔，所述內(nèi)側(cè)導(dǎo)向板和所述外側(cè)導(dǎo)向板均通過(guò)螺釘安裝在所述下機(jī)箱上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)輪直接連接支承及側(cè)面導(dǎo)向浮動(dòng)的AGV小車(chē)，其特征在于：還包括限位套，所述限位套設(shè)置在所述彈簧壓板上且套設(shè)于所述彈簧底部外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)輪直接連接支承及側(cè)面導(dǎo)向浮動(dòng)的AGV小車(chē)，其特征在于：所述車(chē)輪內(nèi)支架與所述車(chē)輪外支架均為L(zhǎng)型，所述車(chē)輪內(nèi)支架橫板搭接在所述車(chē)輪外支架橫板上且所述車(chē)輪內(nèi)支架橫板的長(zhǎng)度大于所述車(chē)輪外支架橫板的長(zhǎng)度，所述板簧安裝在所述車(chē)輪內(nèi)支架的橫板上側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)輪直接連接支承及側(cè)面導(dǎo)向浮動(dòng)的AGV小車(chē)，其特征在于：所述車(chē)輪內(nèi)支架橫板與所述車(chē)輪外支架橫板搭接處通過(guò)螺栓固連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)輪直接連接支承及側(cè)面導(dǎo)向浮動(dòng)的AGV小車(chē)，其特征在于：所述電機(jī)與所述減速機(jī)安裝為一體式。
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