[實用新型]一種煙囪檢測用無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920211624.6
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN209600808U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設計）人: 成誠;徐滕州
• 申請（專利權）人: 南京工業(yè)職業(yè)技術學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G01N29/04
• 代理公司: 南京中律知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32341
• 代理人: 沈振濤

1.一種煙囪檢測用無人機，其特征在于：包括無人機外殼(1)；

所述無人機外殼(1)的頂部中央設有第一滾筒(2)，所述第一滾筒(2)的外壁中央套接有第一限位環(huán)(3)，所述第一限位環(huán)(3)上螺紋連接有第一旋翼(4)，所述第一滾筒(2)的頂部設有第二滾筒(5)，所述第二滾筒(5)的底部和第一滾筒(2)的頂部之間套接有中間軸承(6)，所述第二滾筒(5)的外壁頂部套接有第二限位環(huán)(7)，所述第二限位環(huán)(7)上螺紋連接有第二旋翼(8)，所述第二滾筒(5)的上表面設有殼體(9)，所述無人機外殼(1)的底部外壁均勻設有超聲測距傳感器(10)，所述無人機外殼(1)的表面頂部等間距設有四組支撐腳(11)，四組所述支撐腳(11)的下表面螺紋連接有彈簧(12)，所述彈簧(12)的底部螺紋連接有滾輪(13)；

所述無人機外殼(1)的內(nèi)壁頂部左右兩側之間螺紋連接有第一電機架(14)，所述第一電機架(14)的底部螺紋連接有第一電機(15)，所述第一滾筒(2)的底部延伸至無人機外殼(1)的內(nèi)腔并通過軸套與第一電機(15)的頂部動力輸出端連接，所述無人機外殼(1)的內(nèi)壁等間距螺紋連接有四組轉(zhuǎn)動軸(16)，四組所述支撐腳(11)的頂部延伸至無人機外殼(1)的內(nèi)腔并分別與四組所述轉(zhuǎn)動軸(16)轉(zhuǎn)動連接，所述無人機外殼(1)的內(nèi)腔底部設有控制器(17)，所述殼體(9)的內(nèi)壁底部左右兩側之間螺紋連接有第二電機架(18)，所述第二電機架(18)的頂部螺紋連接有第二電機(19)，所述第二滾筒(5)的頂部延伸至殼體(9)的內(nèi)腔底部并通過軸套與第二電機(19)的底部動力輸出端連接，所述無人機外殼(1)的底部插接有蓄電池(20)，所述無人機外殼(1)的內(nèi)壁右側設有存儲器(21)。

2.根據(jù)權利要求1所述的煙囪檢測用無人機，其特征在于：所述超聲測距傳感器(10)的輸出端與控制器(17)的輸入端電性連接，所述控制器(17)的輸出端分別與存儲器(21)、第一電機(15)和第二電機(19)的輸入端電性連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的煙囪檢測用無人機，其特征在于：所述控制器(17)為AVR單片機。

4.根據(jù)權利要求1所述的煙囪檢測用無人機，其特征在于：所述無人機外殼(1)的底部中央螺紋連接有四組支腳，四組所述支腳的底部均套接有防滑橡膠墊，四組所述支腳之間交叉設有框架，所述框架上卡接有紅外攝像機，所述紅外攝像機的輸出端與存儲器(21)的輸入端電性連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的煙囪檢測用無人機，其特征在于：所述殼體(9)的頂部螺紋連接有無線信號收發(fā)器，所述無線信號收發(fā)器分別與控制器(17)和存儲器(21)電性連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的煙囪檢測用無人機，其特征在于：所述蓄電池(20)的電源輸出端分別與超聲測距傳感器(10)、第一電機(15)、控制器(17)、第二電機(19)和存儲器(21)的電源輸入端電性連接，且蓄電池(20)上電性連接有電量報警器。