[實用新型]一種煙囪檢測用無人機

有效

• 申請號: 201920211624.6
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN209600808U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 成誠;徐滕州
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G01N29/04
• 代理公司: 南京中律知識產權代理事務所(普通合伙) 32341
• 代理人: 沈振濤

本實用新型提供了一種煙囪檢測用無人機，包括無人機外殼，無人機外殼的頂部中央設有第一滾筒，第一滾筒的外壁中央套接有第一限位環，第一限位環上螺紋連接有第一旋翼，第一滾筒的頂部設有第二滾筒，第二滾筒的底部和第一滾筒的頂部之間套接有中間軸承，第二滾筒的外壁頂部套接有第二限位環；本實用新型通過第一電機和第二電機控制第一滾筒和第二滾筒的運轉，實現第一滾筒和第二滾筒上第一旋翼和第二旋翼的反向旋轉，兩組旋翼構成共軸雙旋翼直升機，使得飛行狀態下平穩，支撐腳支撐在煙囪的內壁，通過滾輪在煙囪的內壁上滾動，彈簧的設定便于適應不同內徑的煙囪，超聲測距傳感器傳回測量數據并保存在存儲器中，檢測煙囪內壁有無破損，工作效率高。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種煙囪檢測用無人機。

背景技術

在檢測煙囪的時候經常用到無人機，如專利CN201721733446.0公開了一種檢測無人機，包括機架，以及設置在所述機架上的旋翼、電眼和控制器；所述電眼包括光學攝像頭和紅外熱像儀；所述控制器分別與所述光學攝像頭、所述紅外熱像儀和所述旋翼的驅動電機電連接；還包括服務器和電源，所述服務器與所述控制器無線電連接，所述電源分別與所述控制器、所述光學攝像頭、所述紅外熱像儀和所述驅動電機電連接。

將此檢測無人機用于檢測高處的待檢測物，如風機葉片，有效避免人工檢測中，檢測人員的攀爬，以及由于人為因數所產生的錯漏現象，減少人員投入，提高檢測準確度；并且，在通過光學視圖對待檢測物表面進行檢測的同時，還可通過紅外熱圖對待檢測物內部進行檢測。目前使用的無人機多維四旋翼或六旋翼無人機，在實際使用中，這類無人機不能直接適用于煙囪的環境。基于此，急需一種這類無人機的研發。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決上述現有技術中無人機不能用于煙囪環境的技術問題，本實用新型中使用到雙旋翼無人機，具體為采用共軸雙旋翼直升機具有繞同一理論軸線一正一反旋轉的上下兩副旋翼，由于轉向相反，兩副旋翼產生的扭矩在航向不變的飛行狀態下相互平衡。通過所謂的上下旋翼總距差動產生不平衡扭矩可實現航向操縱，共軸雙旋翼在直升機的飛行中，既是升力面又是縱橫向和航向的操縱面。

為達到上述目的，具體方案為：一種煙囪檢測用無人機，包括無人機外殼，所述無人機外殼的頂部中央設有第一滾筒，所述第一滾筒的外壁中央套接有第一限位環，所述第一限位環上螺紋連接有第一旋翼，所述第一滾筒的頂部設有第二滾筒，所述第二滾筒的底部和第一滾筒的頂部之間套接有中間軸承，所述第二滾筒的外壁頂部套接有第二限位環，所述第二限位環上螺紋連接有第二旋翼，所述第二滾筒的上表面設有殼體，所述無人機外殼的底部外壁均勻設有超聲測距傳感器，所述無人機外殼的表面頂部等間距設有四組支撐腳，四組所述支撐腳的下表面螺紋連接有彈簧，所述彈簧的底部螺紋連接有滾輪，所述無人機外殼的內壁頂部左右兩側之間螺紋連接有第一電機架，所述第一電機架的底部螺紋連接有第一電機，所述第一滾筒的底部延伸至無人機外殼的內腔并通過軸套與第一電機的頂部動力輸出端連接，所述無人機外殼的內壁等間距螺紋連接有四組轉動軸，四組所述支撐腳的頂部延伸至無人機外殼的內腔并分別與四組所述轉動軸轉動連接，所述無人機外殼的內腔底部設有控制器，所述殼體的內壁底部左右兩側之間螺紋連接有第二電機架，所述第二電機架的頂部螺紋連接有第二電機，所述第二滾筒的頂部延伸至殼體的內腔底部并通過軸套與第二電機的底部動力輸出端連接，所述無人機外殼的底部插接有蓄電池，所述無人機外殼的內壁右側設有存儲器。

作為改進，所述超聲測距傳感器的輸出端與控制器的輸入端電性連接，所述控制器的輸出端分別與存儲器、第一電機和第二電機的輸入端電性連接。

作為改進，所述控制器為AVR單片機。

作為改進，所述無人機外殼的底部中央螺紋連接有四組支腳，四組所述支腳的底部均套接有防滑橡膠墊，四組所述支腳之間交叉設有框架，所述框架上卡接有紅外攝像機，所述紅外攝像機的輸出端與存儲器的輸入端電性連接。