[實(shí)用新型]一種帶自鎖阻擋翻板的重力貨架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920210907.9
• 申請(qǐng)日: 2019-02-19
• 公開（公告）號(hào): CN209536115U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳智;周南松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海托華機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

本實(shí)用新型公開了一種帶自鎖阻擋翻板的重力貨架，包括：貨架本體，貨架本體設(shè)有傾斜設(shè)置的貨位，使得貨位上的貨物在其自身重力的作用下滑移至貨位的出貨端；出貨端設(shè)有用于擋貨或放貨的自鎖阻擋翻板；自鎖阻擋翻板處于自鎖狀態(tài)時(shí)，貨物被自鎖阻擋翻板阻擋并位于貨位；自鎖阻擋翻板處于開鎖狀態(tài)，貨物在其自身重力作用下滑移出出貨端。本實(shí)用新型通過具有自鎖功能的自鎖阻擋翻板實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)出貨或者儲(chǔ)存，滿足為無人智能倉儲(chǔ)的建立和發(fā)展提供了基礎(chǔ)和支撐。使得自動(dòng)輸送貨物的輸送設(shè)備可直接承接從貨位上滑落的貨物，輸送設(shè)備只需與貨位進(jìn)行定位即可，無需輸送設(shè)備對(duì)貨物進(jìn)行定位，簡(jiǎn)化了輸送設(shè)備與貨物的對(duì)接流程，且對(duì)接易于實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及貨架技術(shù)領(lǐng)域，尤指一種帶自鎖阻擋翻板的重力貨架。

背景技術(shù)

重力貨架是比較常用的貨物儲(chǔ)存工具，現(xiàn)有的重力貨架通常由人工來進(jìn)行放貨和取貨的動(dòng)作。但現(xiàn)有的重力貨架無法滿足無人智能倉儲(chǔ)技術(shù)，需要人工操作的重力貨架阻礙了無人智能倉儲(chǔ)的建立和發(fā)展，因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需研發(fā)出可實(shí)現(xiàn)貨物自動(dòng)出貨的重力貨架。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種帶自鎖阻擋翻板的重力貨架，通過具有自鎖功能的自鎖阻擋翻板實(shí)現(xiàn)貨位上的貨物的自動(dòng)出貨或者儲(chǔ)存，滿足為無人智能倉儲(chǔ)的建立和發(fā)展提供了基礎(chǔ)和支撐。使得自動(dòng)輸送貨物的輸送設(shè)備可直接承接從貨位上滑落的貨物即可，只需輸送設(shè)備與貨位進(jìn)行定位即可，無需輸送設(shè)備對(duì)貨物進(jìn)行定位，簡(jiǎn)化了輸送設(shè)備與貨物的對(duì)接流程，且對(duì)接易于實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：

一種帶自鎖阻擋翻板的重力貨架，包括：

貨架本體，所述貨架本體設(shè)有傾斜設(shè)置的貨位，使得所述貨位上的貨物在其自身重力的作用下滑移至所述貨位的出貨端；所述出貨端設(shè)有用于擋貨或放貨的自鎖阻擋翻板；

所述自鎖阻擋翻板處于自鎖狀態(tài)時(shí)，貨物被所述自鎖阻擋翻板阻擋并位于所述貨位；

所述自鎖阻擋翻板處于開鎖狀態(tài)，貨物在其自身重力作用下滑移出所述出貨端。

本技術(shù)方案中，通過具有自鎖功能的自鎖阻擋翻板實(shí)現(xiàn)貨位上的貨物的自動(dòng)出貨或者儲(chǔ)存，滿足為無人智能倉儲(chǔ)的建立和發(fā)展提供了基礎(chǔ)和支撐。使得自動(dòng)輸送貨物的輸送設(shè)備可直接承接從貨位上滑落的貨物即可，只需輸送設(shè)備與貨位進(jìn)行定位即可，無需輸送設(shè)備對(duì)貨物進(jìn)行定位，簡(jiǎn)化了輸送設(shè)備與貨物的對(duì)接流程，且對(duì)接易于實(shí)現(xiàn)，且由于貨物的出貨的動(dòng)力來自于自身重力作用，大大節(jié)省了無人智能倉儲(chǔ)的成本，同時(shí)也簡(jiǎn)化了重力貨架的結(jié)構(gòu)和成本。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述自鎖阻擋翻板包括阻擋翻板和自鎖機(jī)構(gòu)；所述阻擋翻板軸接于所述重力貨架；所述自鎖機(jī)構(gòu)包括撥動(dòng)銷軸和用于驅(qū)動(dòng)所述撥動(dòng)銷軸沿所述重力貨架的高度方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述貨架本體設(shè)有沿所述重力貨架的高度方向延展的長條孔；所述阻擋翻板設(shè)有弧形孔；所述撥動(dòng)銷軸依次貫穿所述長條孔和所述弧形孔，使得所述直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述撥動(dòng)銷軸做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)實(shí)現(xiàn)所述阻擋翻板于自鎖狀態(tài)和開鎖狀態(tài)之間的切換。

本技術(shù)方案中，自鎖阻擋翻板的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)用，空間占用小，降低了本重力貨架的空間占用率，進(jìn)而提高無人智能倉儲(chǔ)的空間利用率，降低了無人智能倉儲(chǔ)的成本。

進(jìn)一步優(yōu)選地，當(dāng)所述自鎖阻擋翻板處于自鎖狀態(tài)時(shí)，滿足以下公式：

α＞arccotμs；

其中，α為作用于所述撥動(dòng)銷軸的摩擦力F與貨物作用于所述撥動(dòng)銷軸的推力N之間的夾角的補(bǔ)角；μs為貨物作用于所述撥動(dòng)銷軸時(shí)的靜摩擦系數(shù)。

本技術(shù)方案中，通過對(duì)撥動(dòng)銷軸在自鎖阻擋翻板處于自鎖狀態(tài)時(shí)的受力情況的限定，從而保證自身機(jī)構(gòu)在自鎖阻擋翻板處于自鎖狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和牢靠性，有效保證貨物不會(huì)在直線驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)無自鎖能力時(shí)出現(xiàn)墜落現(xiàn)象。