[實用新型]一種帶自鎖阻擋翻板的重力貨架

有效

• 申請號: 201920210907.9
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN209536115U
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 柳智;周南松
• 申請（專利權）人: 上海托華機器人有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種帶自鎖阻擋翻板的重力貨架，其特征在于，包括：

貨架本體，所述貨架本體設有傾斜設置的貨位，使得所述貨位上的貨物在其自身重力的作用下滑移至所述貨位的出貨端；所述出貨端設有用于擋貨或放貨的自鎖阻擋翻板；

所述自鎖阻擋翻板處于自鎖狀態時，貨物被所述自鎖阻擋翻板阻擋并位于所述貨位；

所述自鎖阻擋翻板處于開鎖狀態，貨物在其自身重力作用下滑移出所述出貨端。

2.根據權利要求1所述的帶自鎖阻擋翻板的重力貨架，其特征在于：

所述自鎖阻擋翻板包括阻擋翻板和自鎖機構；

所述阻擋翻板軸接于所述重力貨架；

所述自鎖機構包括撥動銷軸和用于驅動所述撥動銷軸沿所述重力貨架的高度方向做往復運動的直線驅動結構；

所述貨架本體設有沿所述重力貨架的高度方向延展的長條孔；

所述阻擋翻板設有弧形孔；

所述撥動銷軸依次貫穿所述長條孔和所述弧形孔，使得所述直線驅動結構驅動所述撥動銷軸做往復運動時實現所述阻擋翻板于自鎖狀態和開鎖狀態之間的切換。

3.根據權利要求2所述的帶自鎖阻擋翻板的重力貨架，其特征在于：

當所述自鎖阻擋翻板處于自鎖狀態時，滿足以下公式：

α＞arccotμs；

其中，α為作用于所述撥動銷軸的摩擦力F與貨物作用于所述撥動銷軸的推力N之間的夾角的補角；μs為貨物作用于所述撥動銷軸時的靜摩擦系數。

4.根據權利要求3所述的帶自鎖阻擋翻板的重力貨架，其特征在于：

所述弧形孔設有直線段，當所述自鎖阻擋翻板處于自鎖狀態時，所述弧形孔的直線段與所述長條孔平行或者所述弧形孔的直線段與所述長條孔的夾角小于(90°-arccotμs)。

5.根據權利要求2所述的帶自鎖阻擋翻板的重力貨架，其特征在于：

沿所述重力貨架的左右方向相鄰設置的兩個貨位之間設有用于布置所述直線驅動機構的線路的布線槽。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的帶自鎖阻擋翻板的重力貨架，其特征在于：

所述貨位為多個，每一所述貨位設置有一所述自鎖阻擋翻板。

7.根據權利要求6所述的帶自鎖阻擋翻板的重力貨架，其特征在于：

多個所述貨位呈陣列排布。

8.根據權利要求1-5任意一項所述的帶自鎖阻擋翻板的重力貨架，其特征在于：

沿所述重力貨架的左右方向相鄰設置的兩個貨位之間設有格擋板；

所述格擋板沿所述重力貨架的高度方向延展。

9.根據權利要求1-5任意一項所述的帶自鎖阻擋翻板的重力貨架，其特征在于：

沿所述貨位的傾斜方向依次間隔鋪設有多個無動力輥軸；

所述無動力輥軸形成所述貨位。

10.根據權利要求1-5任意一項所述的帶自鎖阻擋翻板的重力貨架，其特征在于：

所述重力貨架設有通訊機構；所述通訊機構與所述自鎖阻擋翻板連接；和/或，

每一所述貨位設有一識別碼。