[實用新型]放料倉定位機構、取料倉定位機構及其抓取裝置

有效

• 申請號: 201920210158.X
• 申請日: 2019-02-18
• 公開（公告）號: CN209756223U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 鄭發全
• 申請（專利權）人: 深圳市安耐節科技有限公司
• 主分類號: B31B50/04
• 分類號: B31B50/04
• 代理公司: 11471 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 張合成

本實用新型提供了一種放料倉定位機構、取料倉定位機構及其抓取裝置。放料倉定位機構包括豎直定位板，豎直定位板位于待定位產品的四周，與待定位產品緊密接觸。取料倉定位機構包括水平定位板，水平定位板位于待定位產品的四周，與待定位產品緊密接觸。以及抓取裝置，橫梁的兩端固定安裝在固定架上，放料倉定位機構和取料倉定位機構安裝于橫梁的兩側，放料倉定位機構靠近橫梁，取料倉定位機構遠離橫梁；機械手安裝于橫梁的下方，帶動置于放料倉定位機構的待定位產品向取料倉定位機構移動。本實用新型的定位板與待定位產品緊密接觸，使待定位產品被圍在一個空間內，使其免于來回晃動，從而達到定位的目的。

技術領域

本實用新型涉及包裝設備技術領域，尤其是涉及一種放料倉定位機構、取料倉定位機構及其抓取裝置。

背景技術

包裝盒顧名思義就是用來包裝產品的盒子，可以按材料來分類比如：紙盒、鐵盒、木盒、布盒、皮盒、亞克力盒、瓦楞包裝盒以及pvc盒等，也可以按產品的名稱來分類比如：月餅盒、茶葉盒、枸杞盒、糖果盒、精美禮盒、土特產盒，酒盒，巧克力盒，食品藥品保健品盒、食品包裝盒、茶葉包裝盒以及文具盒等。包裝盒功能是保證運輸中產品的安全，提升產品的檔次。

包裝盒在制作過程中，紙張或者卡片的抓取步驟必不可少，例如為了紙張或者卡片相互之間的黏膠、封裝以及鍍膜等，在這些步驟中，紙張或者卡片的定位精準異常重要，如果定位不準，會影響后續制作步驟，同時多張紙張或者卡片之間緊密接觸，分離效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的之一在于提供一種放料倉定位機構，以解決現有技術中存在的紙張或者卡片在被人工放入放料倉后，定位不準確導致影響機械手抓取效果的技術問題。

本實用新型的目的之二在于提供一種取料倉定位機構，以解決現有技術中存在的紙張或者卡片被轉移到取料倉后，定位不準確導致影響后續工序的技術問題。

本實用新型的目的之三在于提供一種包含放料倉定位機構和取料倉定位機構的抓取裝置。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

本實用新型提供的一種放料倉定位機構，包括定位板，所述定位板包括至少一塊豎直定位板，所述豎直定位板沿長度方向向上延伸，所述豎直定位板垂直設置于待定位產品所在的水平面，且位于所述待定位產品的四周，與所述待定位產品緊密接觸。

優選地，所述豎直定位板包括條形豎直定位板和角形豎直定位板，所述條形豎直定位板設置于所述待定位產品的一側，所述角形豎直定位板設置于所述待定位產品的相對側的拐角處，所述條形豎直定位板和所述角形豎直定位板與所述待定位產品邊緣的緊密接觸。

優選地，所述條形豎直定位板與所述待定位產品接觸的一端設置突出部，所述突出部與所述條形豎直定位板一體設置，所述突出部按壓在所述待定位產品的頂面。

優選地，所述豎直定位板沿所述待定位產品的長度和/或寬度方向移動，用于適應不同所述待定位產品的尺寸。

本實用新型提供的一種取料倉定位機構，包括定位板，所述定位板包括至少一塊水平定位板，所述水平定位板與待定位產品所在的水平面平行，且位于所述待定位產品的四周，與所述待定位產品緊密接觸。

優選地，所述水平定位板包括沿寬度方向的所述定位板和沿長度方向的所述定位板，沿寬度方向的所述定位板安裝于所述待定位產品的兩側寬度方向上，沿長度方向的所述定位板安裝于所述待定位產品的長度方向的一側。

本實用新型提供的一種抓取裝置，包括固定架、放料倉定位機構、取料倉定位機構、橫梁以及吸盤機械手，其中：所述橫梁的兩端固定安裝在所述固定架上，所述放料倉定位機構和所述取料倉定位機構安裝于所述橫梁的兩側，所述放料倉定位機構靠近所述橫梁，通過所述橫梁安裝所述放料倉定位機構，所述取料倉定位機構遠離所述橫梁；所述吸盤機械手安裝于所述橫梁的下方，帶動置于所述放料倉定位機構的待定位產品向所述取料倉定位機構移動。