[實用新型]放料倉定位機構、取料倉定位機構及其抓取裝置

有效

• 申請號: 201920210158.X
• 申請日: 2019-02-18
• 公開（公告）號: CN209756223U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 鄭發全
• 申請（專利權）人: 深圳市安耐節科技有限公司
• 主分類號: B31B50/04
• 分類號: B31B50/04
• 代理公司: 11471 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 張合成

1.一種放料倉定位機構，其特征在于，包括定位板，其中：

所述定位板包括至少一塊豎直定位板，所述豎直定位板沿長度方向向上延伸，所述豎直定位板垂直設置于待定位產品所在的水平面，且位于所述待定位產品的四周，與所述待定位產品緊密接觸。

2.根據權利要求1所述的一種放料倉定位機構，其特征在于，所述豎直定位板包括條形豎直定位板和角形豎直定位板，所述條形豎直定位板設置于所述待定位產品的一側，所述角形豎直定位板設置于所述待定位產品的相對側的拐角處，所述條形豎直定位板和所述角形豎直定位板與所述待定位產品邊緣的緊密接觸。

3.根據權利要求2所述的一種放料倉定位機構，其特征在于，所述條形豎直定位板與所述待定位產品接觸的一端設置突出部，所述突出部與所述條形豎直定位板一體設置，所述突出部按壓在所述待定位產品的頂面。

4.根據權利要求1所述的一種放料倉定位機構，其特征在于，所述豎直定位板沿所述待定位產品的長度和/或寬度方向移動，用于適應不同所述待定位產品的尺寸。

5.一種取料倉定位機構，其特征在于，包括定位板，其中：

所述定位板包括至少一塊水平定位板，所述水平定位板與待定位產品所在的水平面平行，且位于所述待定位產品的四周，與所述待定位產品緊密接觸。

6.根據權利要求5所述的一種取料倉定位機構，其特征在于，所述水平定位板包括沿寬度方向的所述定位板和沿長度方向的所述定位板，沿寬度方向的所述定位板安裝于所述待定位產品的兩側寬度方向上，沿長度方向的所述定位板安裝于所述待定位產品的長度方向的一側。

7.一種抓取裝置，其特征在于，包括固定架、放料倉定位機構、取料倉定位機構、橫梁以及吸盤機械手，其中：

所述橫梁的兩端固定安裝在所述固定架上，所述放料倉定位機構和所述取料倉定位機構安裝于所述橫梁的兩側，所述放料倉定位機構靠近所述橫梁，通過所述橫梁安裝所述放料倉定位機構，所述取料倉定位機構遠離所述橫梁；

所述吸盤機械手安裝于所述橫梁的下方，帶動置于所述放料倉定位機構的待定位產品向所述取料倉定位機構移動。

8.根據權利要求7所述的一種抓取裝置，其特征在于，所述橫梁上滑動設置豎直定位板，所述豎直定位板能夠沿著所述橫梁的長度方向滑動，以及所述豎直定位板能夠在所述橫梁的寬度方向上朝著和遠離所述橫梁的方向移動，和/或沿著所述橫梁的長度方向滑動。

9.根據權利要求7所述的一種抓取裝置，其特征在于，所述吸盤機械手包括水平移動氣缸、豎直移動氣缸以及吸盤爪，所述水平移動氣缸和所述豎直移動氣缸均設置于所述吸盤爪的下方，且與所述吸盤爪驅動連接，所述豎直移動氣缸帶動所述吸盤爪在豎直方向移動，所述水平移動氣缸帶動所述吸盤爪在所述放料倉定位機構和所述取料倉定位機構之間來回移動。

10.根據權利要求9所述的一種抓取裝置，其特征在于，所述吸盤爪設置為真空吸盤爪。