[實(shí)用新型]電池包傳送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920209626.1
• 申請(qǐng)日: 2019-02-19
• 公開（公告）號(hào): CN209833591U
• 公開（公告）日: 2019-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬永躍;李楠;田小濤;丁習(xí)坤;劉俊;林海巖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海蔚來汽車有限公司
• 主分類號(hào): B60S5/06
• 分類號(hào): B60S5/06
• 代理公司: 72001 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 吳強(qiáng);李建新

本申請(qǐng)公開了一種電池包傳送裝置。電池包傳送裝置包括：傳送機(jī)構(gòu)，用于在第一方向上傳送電池包；支撐平臺(tái)，所述傳送機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐平臺(tái)上；以及浮動(dòng)平臺(tái)，所述浮動(dòng)平臺(tái)用于承載電池包，并且所述浮動(dòng)平臺(tái)與所述支撐平臺(tái)連接成使得所述浮動(dòng)平臺(tái)能夠相對(duì)于所述支撐平臺(tái)在水平方向上調(diào)整位置，以及所述傳送機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述浮動(dòng)平臺(tái)在第二方向上調(diào)整位置。根據(jù)本實(shí)用新型的電池包傳送裝置能夠方便電池包的更換。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電池包傳送裝置。

背景技術(shù)

換電是一種電動(dòng)汽車快速補(bǔ)能的方式，具體而言，是指通過換電設(shè)備將汽車的動(dòng)力電池取下，并更換另一組動(dòng)力電池。換電站是實(shí)現(xiàn)汽車的動(dòng)力電池?fù)Q電的場所。換電技術(shù)的一個(gè)主要挑戰(zhàn)是換電設(shè)備與車、電池的定位。這是因?yàn)椋憾ㄎ煌瓿珊螅瑩Q電設(shè)備才能執(zhí)行換電動(dòng)作，完成電池與車的分離與安裝，也即對(duì)電池和汽車之間連接的緊固裝置完成加鎖和解鎖的操作；每輛汽車進(jìn)入換電站的位置并不一致，換電設(shè)備需具備應(yīng)對(duì)這種不確定性的能力，如果設(shè)計(jì)上通過導(dǎo)軌、推輪胎等方式完成車相對(duì)于換電站的初步定位，這一定位也往往也由于車身和電池的制造公差、不同的胎壓、底盤懸掛偏差等因素，無法達(dá)到較高的定位精度，無法保證換電的成功率和可靠性。

存在一種用于電動(dòng)汽車電池包換電的電池包傳送裝置，該電池包傳送裝置需要較大的工作空間。因此，亟需提出一種新的電池包傳送裝置，其能夠在小的工作空間要求的情況下工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提出一種電池包傳送裝置，其能夠降低工作高度，提高工作可靠性，方便電池包的更換。

根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)方面提出的電池包傳送裝置，包括：

傳送機(jī)構(gòu)，用于在第一方向上傳送電池包；

支撐平臺(tái)，所述傳送機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐平臺(tái)上；以及

浮動(dòng)平臺(tái)，所述浮動(dòng)平臺(tái)用于承載電池包，并且所述浮動(dòng)平臺(tái)與所述支撐平臺(tái)連接成使得所述浮動(dòng)平臺(tái)能夠相對(duì)于所述支撐平臺(tái)在水平方向上調(diào)整位置，以及所述傳送機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述浮動(dòng)平臺(tái)在第二方向上調(diào)整位置。

根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)方面提出的電池包傳送裝置，在所述浮動(dòng)平臺(tái)中設(shè)有開口，所述傳送機(jī)構(gòu)能夠穿過所述開口相對(duì)于所述浮動(dòng)平臺(tái)在第二方向上調(diào)整位置。

根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)方面提出的電池包傳送裝置，所述傳送機(jī)構(gòu)包括滾筒，通過所述滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)來傳送電池包。

根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)方面提出的電池包傳送裝置，所述傳送機(jī)構(gòu)包括升降單元，所述升降單元用于在第二方向上調(diào)整所述滾筒相對(duì)于所述浮動(dòng)平臺(tái)的位置。

根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)方面提出的電池包傳送裝置，所述浮動(dòng)平臺(tái)包括擰緊器，用于旋擰位于電池包處的螺栓。

根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)方面提出的電池包傳送裝置，所述浮動(dòng)平臺(tái)還包括：墊塊，用于在第二方向上對(duì)電池包進(jìn)行定位和支撐；以及車身定位銷，用于確定所述浮動(dòng)平臺(tái)與車身的相對(duì)位置。

根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)方面提出的電池包傳送裝置，所述浮動(dòng)平臺(tái)還包括第一傳感器，用于檢測所述浮動(dòng)平臺(tái)與車身的相對(duì)位置。

根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)方面提出的電池包傳送裝置，所述浮動(dòng)平臺(tái)還包括電池定位銷，用于確定所述浮動(dòng)平臺(tái)與電池包的相對(duì)位置。

根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)方面提出的電池包傳送裝置，所述浮動(dòng)平臺(tái)還包括第二傳感器，用于檢測所述浮動(dòng)平臺(tái)與電池包的相對(duì)位置。

根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)方面提出的電池包傳送裝置，所述電池包傳送裝置還包括設(shè)置在所述支撐平臺(tái)與所述浮動(dòng)平臺(tái)之間的連接件，所述連接件能夠相對(duì)所述支撐平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且所述連接件能夠相對(duì)所述浮動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)。