[實用新型]充電對接頭、移動設(shè)備及充電站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920209464.1
• 申請日: 2019-02-18
• 公開（公告）號: CN209448460U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹春美;韓俊波
• 申請（專利權(quán)）人: 北京曠視機器人技術(shù)有限公司;北京曠視科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H01R13/631;H01R13/62;H01R13/502
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 張陽

本實用新型提供了一種充電對接頭、移動設(shè)備及充電站，涉及充電設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，該充電對接頭包括：安裝座、充電蓋以及固設(shè)于充電蓋的第一磁體；充電蓋上設(shè)有用于充電對接的第一充電元件；充電蓋與安裝座球鉸連接，第一磁體用于在磁吸作用下帶動充電蓋相對于安裝座繞鉸接球的球心轉(zhuǎn)動，以使設(shè)于充電蓋的第一充電元件與需要對接的充電器件上的相應充電元件正對。通過本實用新型，緩解了現(xiàn)有技術(shù)中移動機器人進行充電時，使充電頭與充電座正對配合的操作難度較大的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及充電設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種充電對接頭、移動設(shè)備及充電站。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，智能移動設(shè)備，比如移動機器人、電工汽車等，應用范圍越來越廣泛。尤其移動機器人，當應用到在倉儲業(yè)時，可自動搬運貨物，節(jié)省人力、大大提高了倉儲行業(yè)的工作效率。移動機器人在工作過程中電量會逐漸耗盡，因此需要充電。其充電過程為：移動機器人接收通訊信號或者識別二維碼信號后，自動向充電裝置移動、與充電裝置對接進行充電。

因為移動機器人在充電對接的過程中的移動軌跡不精準等諸多客觀因素，需要多次調(diào)整移動機器人的位置完成對接，導致對接難度較大。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種充電對接頭、移動設(shè)備及充電站，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中移動機器人進行充電時對接難度較大的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案：

本實用新型第一方面提供一種充電對接頭，包括：安裝座、充電蓋以及固設(shè)于充電蓋的第一磁體；充電蓋上設(shè)有用于充電對接的第一充電元件；充電蓋與安裝座球鉸連接，第一磁體用于在磁吸作用下帶動充電蓋相對于安裝座繞鉸接球的球心轉(zhuǎn)動，以使設(shè)于充電蓋的第一充電元件與需要對接的充電器件上的相應充電元件正對。

進一步的，第一充電元件為公頭或母頭；其中，公頭為插設(shè)在充電蓋的導電銅柱，母頭為開設(shè)在充電蓋的銅柱槽。

進一步的，本實用新型提供的充電對接頭還包括與充電蓋固定安裝的萬向裝置，萬向裝置具有外球面，安裝座具有內(nèi)球面，或萬向裝置具有內(nèi)球面，安裝座具有外球面；外球面嵌入內(nèi)球面且外球面與內(nèi)球面球鉸配合。

進一步的，當萬向裝置具有外球面，安裝座具有內(nèi)球面時，萬向裝置為鼓形，外球面為鼓形的萬向裝置的外側(cè)面。

進一步的，萬向裝置內(nèi)開設(shè)有供與第一充電元件連接的線纜穿過的孔或腔。

進一步的，安裝座為法蘭，法蘭的一側(cè)設(shè)有內(nèi)球面或外球面。

進一步的，內(nèi)球面設(shè)有用于與外球面配合的滾珠。

進一步的，當萬向裝置具有外球面，安裝座具有內(nèi)球面時，充電蓋安裝在裸露于內(nèi)球面外部的萬向裝置上。

進一步的，充電蓋靠近安裝座的一側(cè)設(shè)有磁體安裝槽，第一磁體設(shè)于磁體安裝槽內(nèi)。

進一步的，安裝座背離充電蓋的一側(cè)設(shè)有第二充電元件；第一充電元件與第二充電元件通過線纜連接。

本實用新型第二方面提供一種移動設(shè)備，移動設(shè)備具有充電端，充電端具有與上述的第一充電元件適配的第三充電元件；充電端設(shè)有用于與第一磁體磁吸的第二磁體。

本實用新型第三方面提供一種充電站，充電站上設(shè)有上述的充電對接頭。