[實用新型]充電對接頭、移動設備及充電站有效
| 申請號： | 201920209464.1 | 申請日： | 2019-02-18 |
| 公開（公告）號： | CN209448460U | 公開（公告）日： | 2019-09-27 |
| 發明（設計）人： | 曹春美;韓俊波 | 申請（專利權）人： | 北京曠視機器人技術有限公司;北京曠視科技有限公司 |
| 主分類號： | H02J7/00 | 分類號： | H02J7/00;H01R13/631;H01R13/62;H01R13/502 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 張陽 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 充電 充電元件 安裝座 對接頭 本實用新型 移動設備 充電站 正對 球心 移動機器人 充電器件 充電設備 磁吸作用 球鉸連接 充電頭 充電座 鉸接球 固設 轉動 緩解 配合 | ||
1.一種充電對接頭，其特征在于，包括：安裝座、充電蓋以及固設于所述充電蓋的第一磁體；
所述充電蓋上設有用于充電對接的第一充電元件；
所述充電蓋與所述安裝座球鉸連接，所述第一磁體用于在磁吸作用下帶動所述充電蓋相對于所述安裝座繞鉸接球的球心轉動，以使設于所述充電蓋的所述第一充電元件與需要對接的充電器件上的相應充電元件正對。
2.根據權利要求1所述的充電對接頭，其特征在于，所述第一充電元件為公頭或母頭；其中，所述公頭為插設在所述充電蓋的導電銅柱，所述母頭為開設在所述充電蓋的銅柱槽。
3.根據權利要求1所述的充電對接頭，其特征在于，所述充電對接頭還包括與所述充電蓋固定安裝的萬向裝置，所述萬向裝置具有外球面，所述安裝座具有內球面，或所述萬向裝置具有內球面，所述安裝座具有外球面；所述外球面嵌入所述內球面且所述外球面與所述內球面球鉸配合。
4.根據權利要求3所述的充電對接頭，其特征在于，當所述萬向裝置具有外球面，所述安裝座具有內球面時，所述萬向裝置為鼓形，所述外球面為鼓形的所述萬向裝置的外側面。
5.根據權利要求3所述的充電對接頭，其特征在于，所述萬向裝置內開設有供與所述第一充電元件連接的線纜穿過的孔或腔。
6.根據權利要求3所述的充電對接頭，其特征在于，所述安裝座為法蘭，所述法蘭的一側設有所述內球面或外球面。
7.根據權利要求3所述的充電對接頭，其特征在于，所述內球面設有用于與所述外球面配合的滾珠。
8.根據權利要求3所述的充電對接頭，其特征在于，當所述萬向裝置具有外球面，所述安裝座具有內球面時，所述充電蓋安裝在裸露于所述內球面外部的所述萬向裝置上。
9.根據權利要求1所述的充電對接頭，其特征在于，所述充電蓋靠近所述安裝座的一側設有磁體安裝槽，所述第一磁體設于所述磁體安裝槽內。
10.根據權利要求1所述的充電對接頭，其特征在于，所述安裝座背離所述充電蓋的一側設有第二充電元件；所述第一充電元件與所述第二充電元件通過線纜連接。
11.一種移動設備，其特征在于，所述移動設備具有充電端，所述充電端具有與所述權利要求1-10任一項所述的第一充電元件適配的第三充電元件；所述充電端設有用于與所述第一磁體磁吸的第二磁體。
12.一種充電站，其特征在于，所述充電站上設有如權利要求1-10任一項所述的充電對接頭。
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