[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920208212.7
• 申請(qǐng)日: 2019-02-19
• 公開（公告）號(hào): CN209665405U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂海豐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津常道偉業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B25J18/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)械手，包括支撐底座和旋轉(zhuǎn)盤，在支撐轉(zhuǎn)軸的軸體上固定有大號(hào)齒輪，大號(hào)齒輪與小號(hào)齒輪嚙合設(shè)置，旋轉(zhuǎn)盤上固定有主座，主擺臂的底端轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接在主座的頂端位置上，主電動(dòng)伸縮桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接在主座的左下角位置上，主電動(dòng)伸縮桿的頂端通過鉸接座轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接在主擺臂上，提升拉繩的繩體依次繞過一號(hào)定滑輪和二號(hào)定滑輪，提升拉繩的一端卷繞在卷繞電機(jī)上，提升拉繩的另一端設(shè)置有機(jī)械手筒，擠壓輪貼靠在升降壓塊的斜面上，升降壓塊固定在副電動(dòng)伸縮桿的底端。本實(shí)用新型相比于傳統(tǒng)的機(jī)械手其工作范圍更寬廣，實(shí)用性更強(qiáng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙合理，適合在各大工廠推廣應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)工件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。

機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

但是傳統(tǒng)的機(jī)械手在使用過程中往往會(huì)由于工作范圍較窄而影響工作范圍的問題，還存在穩(wěn)定性不高，工作效率低，夾持不靈活的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)械手，包括支撐底座和旋轉(zhuǎn)盤，其特征在于，所述支撐底座與旋轉(zhuǎn)盤相接觸圓周圈上形成圓環(huán)軌道且在圓環(huán)軌道內(nèi)存放有若干個(gè)滾珠，在旋轉(zhuǎn)盤的底面中心位置上固定有支撐轉(zhuǎn)軸，在支撐轉(zhuǎn)軸的軸體上固定有大號(hào)齒輪，大號(hào)齒輪與小號(hào)齒輪嚙合設(shè)置，所述小號(hào)齒輪對(duì)應(yīng)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端上，所述旋轉(zhuǎn)盤上固定有主座，主擺臂的底端轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接在主座的頂端位置上，主電動(dòng)伸縮桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接在主座的左下角位置上，主電動(dòng)伸縮桿的頂端通過鉸接座轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接在所述主擺臂上，在主擺臂上還固定有一個(gè)卷繞電機(jī)，所述主擺臂的頂端設(shè)置有一號(hào)定滑輪和二號(hào)定滑輪，提升拉繩的繩體依次繞過一號(hào)定滑輪和二號(hào)定滑輪，提升拉繩的一端卷繞在卷繞電機(jī)上，提升拉繩的另一端設(shè)置有機(jī)械手筒，所述機(jī)械手筒的筒腔底端左右兩側(cè)位置處分別通過轉(zhuǎn)軸鉸接一個(gè)夾臂，左側(cè)的夾臂上半部分與左側(cè)的夾臂上半部分之間通過緩沖彈簧連接在一起，左側(cè)的夾臂頂端和右側(cè)的夾臂頂端各對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一個(gè)擠壓輪，兩個(gè)擠壓輪之間設(shè)置有升降壓塊，所述升降壓塊的塊體截面設(shè)置為倒置的等腰梯形形狀，左側(cè)的擠壓輪貼靠在升降壓塊的左斜面上，右側(cè)的擠壓輪貼靠在升降壓塊的右斜面上，副電動(dòng)伸縮桿豎直設(shè)置，副電動(dòng)伸縮桿的頂端向上固定在機(jī)械手筒的頂壁上，升降壓塊固定在副電動(dòng)伸縮桿的底端。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述支撐轉(zhuǎn)軸通過軸承座呈豎直轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)設(shè)置，以此實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的圓周旋轉(zhuǎn)目的。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述升降壓塊的頂端面四角位置處還分別固定有一個(gè)導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與導(dǎo)向架相配合，保證升降壓塊的移動(dòng)穩(wěn)定性。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述導(dǎo)向架的頂端向上固定在機(jī)械手筒的頂壁上，保證升降壓塊的移動(dòng)穩(wěn)定性。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：通過本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的一種全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)械手，不僅可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的圓周旋轉(zhuǎn)目的，而且實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的自由提升和自由降落目的，又能實(shí)現(xiàn)工件的穩(wěn)定夾取動(dòng)作，達(dá)到機(jī)械手可進(jìn)行全自動(dòng)的旋轉(zhuǎn)伸縮動(dòng)作，能適應(yīng)不同方位的工件夾取工作，相比于傳統(tǒng)的機(jī)械手其工作范圍更寬廣，實(shí)用性更強(qiáng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙合理，適合在各大工廠推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1為一種全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)械手中大號(hào)齒輪和小號(hào)齒輪的嚙合狀態(tài)圖。