[實用新型]一種全自動旋轉伸縮機械手

有效

• 申請號: 201920208212.7
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN209665405U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 呂海豐
• 申請（專利權）人: 天津常道偉業科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J18/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種全自動旋轉伸縮機械手，包括支撐底座和旋轉盤，在支撐轉軸的軸體上固定有大號齒輪，大號齒輪與小號齒輪嚙合設置，旋轉盤上固定有主座，主擺臂的底端轉動鉸接在主座的頂端位置上，主電動伸縮桿的底端轉動鉸接在主座的左下角位置上，主電動伸縮桿的頂端通過鉸接座轉動鉸接在主擺臂上，提升拉繩的繩體依次繞過一號定滑輪和二號定滑輪，提升拉繩的一端卷繞在卷繞電機上，提升拉繩的另一端設置有機械手筒，擠壓輪貼靠在升降壓塊的斜面上，升降壓塊固定在副電動伸縮桿的底端。本實用新型相比于傳統的機械手其工作范圍更寬廣，實用性更強，結構設計巧妙合理，適合在各大工廠推廣應用。

技術領域

本實用新型涉及機械手相關技術領域，具體是一種全自動旋轉伸縮機械手。

背景技術

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運工件或操作工具的自動操作裝置。

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

但是傳統的機械手在使用過程中往往會由于工作范圍較窄而影響工作范圍的問題，還存在穩定性不高，工作效率低，夾持不靈活的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種全自動旋轉伸縮機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種全自動旋轉伸縮機械手，包括支撐底座和旋轉盤，其特征在于，所述支撐底座與旋轉盤相接觸圓周圈上形成圓環軌道且在圓環軌道內存放有若干個滾珠，在旋轉盤的底面中心位置上固定有支撐轉軸，在支撐轉軸的軸體上固定有大號齒輪，大號齒輪與小號齒輪嚙合設置，所述小號齒輪對應安裝在旋轉電機的輸出端上，所述旋轉盤上固定有主座，主擺臂的底端轉動鉸接在主座的頂端位置上，主電動伸縮桿的底端轉動鉸接在主座的左下角位置上，主電動伸縮桿的頂端通過鉸接座轉動鉸接在所述主擺臂上，在主擺臂上還固定有一個卷繞電機，所述主擺臂的頂端設置有一號定滑輪和二號定滑輪，提升拉繩的繩體依次繞過一號定滑輪和二號定滑輪，提升拉繩的一端卷繞在卷繞電機上，提升拉繩的另一端設置有機械手筒，所述機械手筒的筒腔底端左右兩側位置處分別通過轉軸鉸接一個夾臂，左側的夾臂上半部分與左側的夾臂上半部分之間通過緩沖彈簧連接在一起，左側的夾臂頂端和右側的夾臂頂端各對應轉動安裝有一個擠壓輪，兩個擠壓輪之間設置有升降壓塊，所述升降壓塊的塊體截面設置為倒置的等腰梯形形狀，左側的擠壓輪貼靠在升降壓塊的左斜面上，右側的擠壓輪貼靠在升降壓塊的右斜面上，副電動伸縮桿豎直設置，副電動伸縮桿的頂端向上固定在機械手筒的頂壁上，升降壓塊固定在副電動伸縮桿的底端。

作為本實用新型進一步的方案：所述支撐轉軸通過軸承座呈豎直轉動狀態設置，以此實現整個裝置的圓周旋轉目的。

作為本實用新型再進一步的方案：所述升降壓塊的頂端面四角位置處還分別固定有一個導向桿，導向桿與導向架相配合，保證升降壓塊的移動穩定性。

作為本實用新型再進一步的方案：所述導向架的頂端向上固定在機械手筒的頂壁上，保證升降壓塊的移動穩定性。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過本實用新型設計的一種全自動旋轉伸縮機械手，不僅可以實現整個裝置的圓周旋轉目的，而且實現機械手的自由提升和自由降落目的，又能實現工件的穩定夾取動作，達到機械手可進行全自動的旋轉伸縮動作，能適應不同方位的工件夾取工作，相比于傳統的機械手其工作范圍更寬廣，實用性更強，結構設計巧妙合理，適合在各大工廠推廣應用。

附圖說明

圖1為一種全自動旋轉伸縮機械手的結構示意圖。

圖2為一種全自動旋轉伸縮機械手中大號齒輪和小號齒輪的嚙合狀態圖。