[實用新型]一種全自動旋轉伸縮機械手

有效

• 申請號: 201920208212.7
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN209665405U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 呂海豐
• 申請（專利權）人: 天津常道偉業科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J18/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動旋轉伸縮機械手，包括支撐底座（1）和旋轉盤（2），其特征在于，所述支撐底座（1）與旋轉盤（2）相接觸圓周圈上形成圓環軌道（9）且在圓環軌道（9）內存放有若干個滾珠（8），在旋轉盤（2）的底面中心位置上固定有支撐轉軸（4），在支撐轉軸（4）的軸體上固定有大號齒輪（5），大號齒輪（5）與小號齒輪（6）嚙合設置，所述小號齒輪（6）對應安裝在旋轉電機（7）的輸出端上，所述旋轉盤（2）上固定有主座（3），主擺臂（10）的底端轉動鉸接在主座（3）的頂端位置上，主電動伸縮桿（11）的底端轉動鉸接在主座（3）的左下角位置上，主電動伸縮桿（11）的頂端通過鉸接座（12）轉動鉸接在所述主擺臂（10）上，在主擺臂（10）上還固定有一個卷繞電機（13），所述主擺臂（10）的頂端設置有一號定滑輪（14）和二號定滑輪（15），提升拉繩（16）的繩體依次繞過一號定滑輪（14）和二號定滑輪（15），提升拉繩（16）的一端卷繞在卷繞電機（13）上，提升拉繩（16）的另一端設置有機械手筒（17），所述機械手筒（17）的筒腔底端左右兩側位置處分別通過轉軸（22）鉸接一個夾臂（18），左側的夾臂（18）上半部分與左側的夾臂（18）上半部分之間通過緩沖彈簧（23）連接在一起，左側的夾臂（18）頂端和右側的夾臂（18）頂端各對應轉動安裝有一個擠壓輪（21），兩個擠壓輪（21）之間設置有升降壓塊（20），所述升降壓塊（20）的塊體截面設置為倒置的等腰梯形形狀，左側的擠壓輪（21）貼靠在升降壓塊（20）的左斜面上，右側的擠壓輪（21）貼靠在升降壓塊（20）的右斜面上，副電動伸縮桿（19）豎直設置，副電動伸縮桿（19）的頂端向上固定在機械手筒（17）的頂壁上，升降壓塊（20）固定在副電動伸縮桿（19）的底端。

2.根據權利要求1所述的一種全自動旋轉伸縮機械手，其特征在于，所述支撐轉軸（4）通過軸承座呈豎直轉動狀態設置。

3.根據權利要求1所述的一種全自動旋轉伸縮機械手，其特征在于，所述升降壓塊（20）的頂端面四角位置處還分別固定有一個導向桿（24），導向桿（24）與導向架（25）相配合。

4.根據權利要求3所述的一種全自動旋轉伸縮機械手，其特征在于，所述導向架（25）的頂端向上固定在機械手筒（17）的頂壁上。