[實用新型]護理翻身裝置

有效

• 申請號: 201920208148.2
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN209611588U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 梁曉兵
• 申請（專利權）人: 鄭州愛丁寶機電科技有限公司
• 主分類號: A61G7/057
• 分類號: A61G7/057;B25J11/00
• 代理公司: 河南大象律師事務所 41129
• 代理人: 范志遠

本實用新型公開了一種護理翻身裝置，包括支架和設置在支架頂端用于幫助待護理病人翻身的機械臂組，機械臂組包括左機械臂總成和右機械臂總成；左機械臂總成包括左頂座、左后臂、左前臂和左執行手，左頂座在水平面內轉動連接于支架頂端，左后臂上端在豎直平面內轉動連接于左頂座，左前臂在豎直平面內轉動連接于左后臂下端，左執行手在豎直平面內轉動連接于左前臂前端，還包括用于驅動左頂座轉動的左頂驅動、用于驅動左后臂轉動的左后驅動、用于驅動左前臂轉動的左前驅動和用于驅動左執行手轉動的左執行驅動；右機械臂總成與左機械臂總成類似。本實用新型的護理翻身裝置，可以實現對病人的翻身，并且結構簡單、緊湊，成本較低，便于推廣應用。

技術領域

本實用新型涉及護理機械技術領域，特別涉及一種護理翻身裝置。

背景技術

對于在醫院里臥床的植物人、癱瘓患者等生活不能自理的病人而言，其家屬需要護理或者請護工進行護理，家屬護理往往會影響自身的工作，而請護工護理費用也是十分高昂，因為護理工作又累又臟。尤其是病人洗澡時，一般都是用毛巾對病人進行擦拭，但是躺在床上的病人背部無法擦拭，這時候要讓病人翻身，有些病人的體重可能超過100公斤，這時候僅僅讓病人完成翻身這一動作就是特別累的。現有技術中的機械臂雖然很多，但是沒有針對病人翻身的機械臂，有些工業上可以實現物品翻倒的類似機械臂占用空加大并且價格昂貴，無法放入病房內，并不適用于病人翻身。

因此，有必要對現有技術改進以解決上述技術問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種護理翻身裝置，可以無需人工實現對病人的翻身，并且結構簡單、緊湊。具體而言通過以下技術方案實現：

本實用新型的護理翻身裝置，包括支架和設置在支架頂端用于幫助待護理病人翻身的機械臂組，機械臂組包括左機械臂總成和右機械臂總成；

左機械臂總成包括左頂座、左后臂、左前臂和左執行手，左頂座在水平面內轉動連接于支架頂端，左后臂上端在豎直平面內轉動連接于左頂座，左前臂在豎直平面內轉動連接于左后臂下端，左執行手在豎直平面內轉動連接于左前臂前端，還包括用于驅動左頂座轉動的左頂驅動、用于驅動左后臂轉動的左后驅動、用于驅動左前臂轉動的左前驅動和用于驅動左執行手轉動的左執行驅動；

右機械臂總成包括右頂座、右后臂、右前臂和右執行手，右頂座在水平面內轉動連接于支架頂端，右后臂上端在豎直平面內轉動連接于右頂座，右前臂在豎直平面內轉動連接于右后臂下端，右執行手在豎直平面內轉動連接于右前臂前端，還包括用于驅動右頂座轉動的右頂驅動、用于驅動右后臂轉動的右后驅動、用于驅動右前臂轉動的右前驅動和用于驅動右執行手轉動的右執行驅動。

優選技術方案中，所述右頂座在左右方向單自由度滑動連接于所述支架底端。

優選技術方案中，所述左頂座在左右方向單自由度滑動連接于所述支架底端。

優選技術方案中，所述左頂驅動包括作用于所述左頂座的左頂撓性傳動機構和為左頂撓性傳動機構提供動力的左頂電機。

優選技術方案中，所述右頂驅動包括作用于所述右頂座的右頂撓性傳動機構和為右頂撓性傳動機構提供動力的右頂電機。

優選技術方案中，所述左后驅動為兩端分別鉸接于左頂座和左后臂的左后電動推桿，所述左前驅動為兩端分別鉸接于左后臂和左前臂的左前電動推桿，所述左執行驅動包括作用于左執行手的左執行撓性傳動機構和為左執行撓性傳動機構提供動力的左執行電機。

優選技術方案中，所述左執行撓性傳動機構和左執行電機外設置有柔性保護殼。

優選技術方案中，所述右后驅動為兩端分別鉸接于右頂座和右后臂的右后電動推桿，所述右前驅動為兩端分別鉸接于右后臂和右前臂的右前電動推桿，所述右執行驅動包括作用于右執行手的右執行撓性傳動機構和右左執行撓性傳動機構提供動力的右執行電機。