[實(shí)用新型]護(hù)理翻身裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920208148.2
• 申請(qǐng)日: 2019-02-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209611588U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁曉兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州愛(ài)丁寶機(jī)電科技有限公司
• 主分類號(hào): A61G7/057
• 分類號(hào): A61G7/057;B25J11/00
• 代理公司: 河南大象律師事務(wù)所 41129
• 代理人: 范志遠(yuǎn)

1.一種護(hù)理翻身裝置，其特征在于：包括支架和設(shè)置在支架頂端用于幫助待護(hù)理病人翻身的機(jī)械臂組，機(jī)械臂組包括左機(jī)械臂總成和右機(jī)械臂總成；

左機(jī)械臂總成包括左頂座、左后臂、左前臂和左執(zhí)行手，左頂座在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架頂端，左后臂上端在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于左頂座，左前臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于左后臂下端，左執(zhí)行手在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于左前臂前端，還包括用于驅(qū)動(dòng)左頂座轉(zhuǎn)動(dòng)的左頂驅(qū)動(dòng)、用于驅(qū)動(dòng)左后臂轉(zhuǎn)動(dòng)的左后驅(qū)動(dòng)、用于驅(qū)動(dòng)左前臂轉(zhuǎn)動(dòng)的左前驅(qū)動(dòng)和用于驅(qū)動(dòng)左執(zhí)行手轉(zhuǎn)動(dòng)的左執(zhí)行驅(qū)動(dòng)；

右機(jī)械臂總成包括右頂座、右后臂、右前臂和右執(zhí)行手，右頂座在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支架頂端，右后臂上端在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于右頂座，右前臂在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于右后臂下端，右執(zhí)行手在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于右前臂前端，還包括用于驅(qū)動(dòng)右頂座轉(zhuǎn)動(dòng)的右頂驅(qū)動(dòng)、用于驅(qū)動(dòng)右后臂轉(zhuǎn)動(dòng)的右后驅(qū)動(dòng)、用于驅(qū)動(dòng)右前臂轉(zhuǎn)動(dòng)的右前驅(qū)動(dòng)和用于驅(qū)動(dòng)右執(zhí)行手轉(zhuǎn)動(dòng)的右執(zhí)行驅(qū)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理翻身裝置，其特征在于：所述右頂座在左右方向單自由度滑動(dòng)連接于所述支架底端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理翻身裝置，其特征在于：所述左頂座在左右方向單自由度滑動(dòng)連接于所述支架底端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理翻身裝置，其特征在于：所述左頂驅(qū)動(dòng)包括作用于所述左頂座的左頂撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和為左頂撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的左頂電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理翻身裝置，其特征在于：所述右頂驅(qū)動(dòng)包括作用于所述右頂座的右頂撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和為右頂撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的右頂電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理翻身裝置，其特征在于：所述左后驅(qū)動(dòng)為兩端分別鉸接于左頂座和左后臂的左后電動(dòng)推桿，所述左前驅(qū)動(dòng)為兩端分別鉸接于左后臂和左前臂的左前電動(dòng)推桿，所述左執(zhí)行驅(qū)動(dòng)包括作用于左執(zhí)行手的左執(zhí)行撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和為左執(zhí)行撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的左執(zhí)行電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的護(hù)理翻身裝置，其特征在于：所述左執(zhí)行撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和左執(zhí)行電機(jī)外設(shè)置有柔性保護(hù)殼。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理翻身裝置，其特征在于：所述右后驅(qū)動(dòng)為兩端分別鉸接于右頂座和右后臂的右后電動(dòng)推桿，所述右前驅(qū)動(dòng)為兩端分別鉸接于右后臂和右前臂的右前電動(dòng)推桿，所述右執(zhí)行驅(qū)動(dòng)包括作用于右執(zhí)行手的右執(zhí)行撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和右左執(zhí)行撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的右執(zhí)行電機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的護(hù)理翻身裝置，其特征在于：所述右執(zhí)行撓性傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和右執(zhí)行電機(jī)外設(shè)置有柔性保護(hù)殼。