[實用新型]護理翻身裝置

有效

• 申請號: 201920208148.2
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN209611588U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 梁曉兵
• 申請（專利權）人: 鄭州愛丁寶機電科技有限公司
• 主分類號: A61G7/057
• 分類號: A61G7/057;B25J11/00
• 代理公司: 河南大象律師事務所 41129
• 代理人: 范志遠

1.一種護理翻身裝置，其特征在于：包括支架和設置在支架頂端用于幫助待護理病人翻身的機械臂組，機械臂組包括左機械臂總成和右機械臂總成；

左機械臂總成包括左頂座、左后臂、左前臂和左執行手，左頂座在水平面內轉動連接于支架頂端，左后臂上端在豎直平面內轉動連接于左頂座，左前臂在豎直平面內轉動連接于左后臂下端，左執行手在豎直平面內轉動連接于左前臂前端，還包括用于驅動左頂座轉動的左頂驅動、用于驅動左后臂轉動的左后驅動、用于驅動左前臂轉動的左前驅動和用于驅動左執行手轉動的左執行驅動；

右機械臂總成包括右頂座、右后臂、右前臂和右執行手，右頂座在水平面內轉動連接于支架頂端，右后臂上端在豎直平面內轉動連接于右頂座，右前臂在豎直平面內轉動連接于右后臂下端，右執行手在豎直平面內轉動連接于右前臂前端，還包括用于驅動右頂座轉動的右頂驅動、用于驅動右后臂轉動的右后驅動、用于驅動右前臂轉動的右前驅動和用于驅動右執行手轉動的右執行驅動。

2.根據權利要求1所述的護理翻身裝置，其特征在于：所述右頂座在左右方向單自由度滑動連接于所述支架底端。

3.根據權利要求1所述的護理翻身裝置，其特征在于：所述左頂座在左右方向單自由度滑動連接于所述支架底端。

4.根據權利要求1所述的護理翻身裝置，其特征在于：所述左頂驅動包括作用于所述左頂座的左頂撓性傳動機構和為左頂撓性傳動機構提供動力的左頂電機。

5.根據權利要求1所述的護理翻身裝置，其特征在于：所述右頂驅動包括作用于所述右頂座的右頂撓性傳動機構和為右頂撓性傳動機構提供動力的右頂電機。

6.根據權利要求1所述的護理翻身裝置，其特征在于：所述左后驅動為兩端分別鉸接于左頂座和左后臂的左后電動推桿，所述左前驅動為兩端分別鉸接于左后臂和左前臂的左前電動推桿，所述左執行驅動包括作用于左執行手的左執行撓性傳動機構和為左執行撓性傳動機構提供動力的左執行電機。

7.根據權利要求6所述的護理翻身裝置，其特征在于：所述左執行撓性傳動機構和左執行電機外設置有柔性保護殼。

8.根據權利要求1所述的護理翻身裝置，其特征在于：所述右后驅動為兩端分別鉸接于右頂座和右后臂的右后電動推桿，所述右前驅動為兩端分別鉸接于右后臂和右前臂的右前電動推桿，所述右執行驅動包括作用于右執行手的右執行撓性傳動機構和右左執行撓性傳動機構提供動力的右執行電機。

9.根據權利要求8所述的護理翻身裝置，其特征在于：所述右執行撓性傳動機構和右執行電機外設置有柔性保護殼。