[實用新型]減振機(jī)構(gòu)及緩沖缸式柔性連接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920207490.0
• 申請日: 2019-02-19
• 公開（公告）號: CN209988081U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭磊;吳澤超;張干清;潘鐘鍵;劉衛(wèi)衡;肖航
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙學(xué)院
• 主分類號: B63B35/44
• 分類號: B63B35/44
• 代理公司: 11589 北京勁創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王闖

1.一種減振機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

十字鉸接組件，所述十字鉸接組件包括沿第一方向依次連接的近心鉸支座、十字軸和遠(yuǎn)心鉸支座；

球形鉸接組件，所述球形鉸接組件包括球頭連桿和具有球腔的球型鉸支座，所述球頭連桿的連桿部與所述遠(yuǎn)心鉸支座固定連接，所述球頭連桿的球頭部鉸接于所述球腔中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的減振機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述球型鉸支座包括球形鉸支座本體，所述球形鉸支座本體上設(shè)有C形口，所述C形口內(nèi)形成有所述球腔，所述C形口的開口端設(shè)有C形弧面，所述C形口的中心線和所述C形弧面的中心線垂直設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的減振機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括彈性件和彈性件支座，所述彈性件連接在所述彈性件支座和所述球型鉸支座之間。

4.一種緩沖缸式柔性連接裝置，其特征在于，包括連接盤和多個根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的減振機(jī)構(gòu)，多個所述減振機(jī)構(gòu)沿所述連接盤的外周間隔設(shè)置并均與所述連接盤連接，所述第一方向為沿所述連接盤的徑向從所述連接盤的中心向外的方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的緩沖缸式柔性連接裝置，其特征在于，包括包裹在多個所述減振機(jī)構(gòu)外的基礎(chǔ)盤，所述基礎(chǔ)盤包括環(huán)腔壁和沿所述環(huán)腔壁的周向設(shè)置的多個護(hù)筒，所述護(hù)筒沿所述第一方向延伸，多個所述球型鉸支座一一對應(yīng)伸入多個所述護(hù)筒內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的緩沖缸式柔性連接裝置，其特征在于，每個所述護(hù)筒內(nèi)設(shè)有沿所述第一方向延伸的滑槽，所述球型鉸支座還包括設(shè)置在所述球形鉸支座本體上的滑臺，所述滑臺滑動設(shè)置在所述滑槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的緩沖缸式柔性連接裝置，其特征在于，還包括沿第二方向依次設(shè)置的中心球座和球頭鉸桿，所述第二方向為沿從所述基礎(chǔ)盤的中心向所述連接盤的中心的方向；

所述中心球座與所述連接盤的中心固定連接，所述球頭鉸桿的球頭部鉸接與所述中心球座的球腔內(nèi)，所述球頭鉸桿的鉸桿部與所述連接盤連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的緩沖缸式柔性連接裝置，其特征在于，所述中心球座還包括圓錐口，沿第二方向，所述中心球座的球腔和所述圓錐口依次設(shè)置，并且沿第二方向，所述圓錐口的直徑逐漸變大。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的緩沖缸式柔性連接裝置，其特征在于，所述球頭鉸桿的鉸桿部與所述連接盤之間設(shè)有中心鉸支座，所述中心鉸支座的一端與所述球頭鉸桿的鉸桿部鉸接，另一端與所述連接盤固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求4-9中任一項所述的緩沖缸式柔性連接裝置，其特征在于，還包括與所述連接盤固定連接的C形叉，所述C形叉包括環(huán)壁，所述環(huán)壁為一個帶豁口的倒置的圓臺狀環(huán)腔。