[實(shí)用新型]一種單軌車輛的安全自動(dòng)起落架

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920206422.2
• 申請(qǐng)日: 2019-02-18
• 公開（公告）號(hào): CN209972634U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃智彥;于兆勤;鐘耿君
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B62H1/12
• 分類號(hào): B62H1/12
• 代理公司: 44329 廣東廣信君達(dá)律師事務(wù)所
• 代理人: 楊曉松

一種單軌車輛的安全自動(dòng)起落架，包括電機(jī)、安裝架和電機(jī)架；所述電機(jī)設(shè)在電機(jī)架上，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有轉(zhuǎn)盤；所述安裝架上設(shè)有對(duì)稱的左拐臂和右拐臂，所述左拐臂和右拐臂分別包括上臂、下臂以及連接上臂和下臂的直板，所述左拐臂和右拐臂分別通過直板樞接連接在安裝架上，所述左拐臂的下臂上設(shè)有左滾輪，所述右拐臂的下臂上設(shè)有右滾輪；所述轉(zhuǎn)盤的下端通過左曲柄與左拐臂的上臂鉸接連接，所述轉(zhuǎn)盤的上端通過右曲柄與右拐臂的上臂鉸接連接。本實(shí)用新型起落架通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)升降和收縮，具有較高的平衡性能以及安全系數(shù)，同時(shí)大大提高起落架的自動(dòng)化性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及起落架技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單軌車輛的安全自動(dòng)起落架。

背景技術(shù)

如今隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展以及技術(shù)的進(jìn)步，人們的出行方式越來越多樣化，可供選擇的交通工具越來越多，特別地，騎自行車和開電動(dòng)雙輪車的人越來越多，主要以其優(yōu)越的靈活機(jī)動(dòng)性、低成本運(yùn)行深受人們的喜愛，加之電動(dòng)車是目前世界上唯一能達(dá)到零排放的綠色環(huán)保機(jī)動(dòng)車，已經(jīng)深刻地改變了人們的出行方式，雙輪單軌車輛既輕便便攜而且占用交通空間小，能提高出行效率和方便性。

但是單軌車輛同樣也會(huì)造成了交通事故，不少交通事故的受傷都是因?yàn)檐囕v的平衡性控制不好所引起車身傾覆導(dǎo)致的。目前單軌車輛在低速和停車時(shí)容易失去平衡，必須依靠雙腳的力量或踩下支撐架保持平衡，但這種平衡只是相對(duì)的，依然不夠穩(wěn)固，駕乘舒適性大打折扣。而且現(xiàn)有的支撐架在車輛遇到危險(xiǎn)時(shí)并不會(huì)自動(dòng)起到保護(hù)作用。在如今自動(dòng)化發(fā)展日新月異的背景下，在人們對(duì)安全的要求越來越高的背景下，提高支撐架的自動(dòng)性能以及安全平衡性能是一個(gè)必然的趨勢(shì)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供了一種單軌車輛的安全自動(dòng)起落架，具有較高的平衡性能以及安全系數(shù)，同時(shí)大大提高起落架的自動(dòng)化性能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種單軌車輛的安全自動(dòng)起落架，包括電機(jī)、安裝架和電機(jī)架；所述電機(jī)設(shè)在電機(jī)架上，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有轉(zhuǎn)盤；

所述安裝架上設(shè)有對(duì)稱的左拐臂和右拐臂，所述左拐臂和右拐臂分別包括上臂、下臂以及連接上臂和下臂的直板，所述左拐臂和右拐臂分別通過直板樞接連接在安裝架上，所述左拐臂的下臂上設(shè)有左滾輪，所述右拐臂的下臂上設(shè)有右滾輪；

所述轉(zhuǎn)盤的下端通過左曲柄與左拐臂的上臂鉸接連接，所述轉(zhuǎn)盤的上端通過右曲柄與右拐臂的上臂鉸接連接。

由上可知，在使用時(shí)，將本實(shí)用新型起落架安裝在單軌車輛上，具體地安裝架和電機(jī)架都固定在單軌車輛上。當(dāng)單軌車輛正常行駛時(shí)，起落架處于收縮狀態(tài)，此時(shí)左拐臂和右拐臂的上臂相遠(yuǎn)離，左拐臂和右拐臂的下臂向上收縮靠近；當(dāng)單軌車輛發(fā)生傾斜時(shí)或者停靠時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤通過左曲柄帶動(dòng)左拐臂的上臂向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)左拐臂的下臂及左滾輪向外下展開，同理轉(zhuǎn)盤通過右曲柄帶動(dòng)右拐臂的上臂向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)右拐臂的下臂及右滾輪向外下展開，左滾輪和右滾輪都支撐在地面上，從而實(shí)現(xiàn)快速將起落架降下，起到對(duì)車身的支撐作用。

綜上所述，本實(shí)用新型起落架通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)升降和收縮，具有較高的平衡性能以及安全系數(shù)，同時(shí)大大提高起落架的自動(dòng)化性能。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)有連接桿，連接桿的上端和下端分別伸出至轉(zhuǎn)盤外，連接桿的下端通過左曲柄與左拐臂的上臂鉸接連接，連接桿的上端通過右曲柄與右拐臂的上臂鉸接連接。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有滑軌，連接桿可上下滑動(dòng)地設(shè)在滑軌上。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述左滾輪和右滾輪的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)左滾輪對(duì)稱設(shè)在左拐臂的下臂上，兩個(gè)右滾輪對(duì)稱設(shè)在右拐臂的下臂上。