[實用新型]一種單軌車輛的安全自動起落架

有效

• 申請號: 201920206422.2
• 申請日: 2019-02-18
• 公開（公告）號: CN209972634U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 黃智彥;于兆勤;鐘耿君
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B62H1/12
• 分類號: B62H1/12
• 代理公司: 44329 廣東廣信君達律師事務所
• 代理人: 楊曉松

1.一種單軌車輛的安全自動起落架，包括電機、安裝架和電機架；所述電機設在電機架上，所述電機的輸出軸上設有轉盤；

其特征在于：所述安裝架上設有對稱的左拐臂和右拐臂，所述左拐臂和右拐臂分別包括上臂、下臂以及連接上臂和下臂的直板，所述左拐臂和右拐臂分別通過直板樞接連接在安裝架上，所述左拐臂的下臂上設有左滾輪，所述右拐臂的下臂上設有右滾輪；

所述轉盤的下端通過左曲柄與左拐臂的上臂鉸接連接，所述轉盤的上端通過右曲柄與右拐臂的上臂鉸接連接。

2.根據權利要求1所述的單軌車輛的安全自動起落架，其特征在于：所述轉盤設有連接桿，連接桿的上端和下端分別伸出至轉盤外，連接桿的下端通過左曲柄與左拐臂的上臂鉸接連接，連接桿的上端通過右曲柄與右拐臂的上臂鉸接連接。

3.根據權利要求2所述的單軌車輛的安全自動起落架，其特征在于：所述轉盤上設有滑軌，連接桿可上下滑動地設在滑軌上。

4.根據權利要求1所述的單軌車輛的安全自動起落架，其特征在于：所述左滾輪和右滾輪的數量為兩個，兩個左滾輪對稱設在左拐臂的下臂上，兩個右滾輪對稱設在右拐臂的下臂上。

5.根據權利要求4所述的單軌車輛的安全自動起落架，其特征在于：所述左拐臂和右拐臂分別由兩個相對向平行設置的拐臂板組成，所述拐臂板具有上臂、下臂以及連接上臂和下臂的直板。

6.根據權利要求5所述的單軌車輛的安全自動起落架，其特征在于：所述兩個左滾輪通過左十字架連接在左拐臂的兩個下臂的下端之間，具體地，左十字架的縱向桿將左拐臂的兩個下臂的下端相連接，兩個左滾輪連接在左十字架的橫向桿上，兩個右滾輪通過右十字架連接在右拐臂的兩個下臂的下端之間，具體地，右十字架的縱向桿將右拐臂的兩個下臂的下端相連接，兩個右滾輪連接在右十字架的橫向桿上。

7.根據權利要求1所述的單軌車輛的安全自動起落架，其特征在于：所述電機的輸出軸通過聯軸器與轉軸傳動連接，轉軸上設有轉盤。