[實(shí)用新型]車輛控制系統(tǒng)及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920204297.1
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN210126519U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡永周;曾繁林;王玉超;盧靜;李偉;歐陽俊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 44325
• 代理人: 黃章輝

1.一種車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛控制系統(tǒng)包括車輛控制裝置、胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、車輛制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)力矩補(bǔ)償系統(tǒng)以及輪胎放氣系統(tǒng)，其中，所述車輛控制裝置分別與所述胎壓監(jiān)測系統(tǒng)、車輛制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)力矩補(bǔ)償系統(tǒng)以及輪胎放氣系統(tǒng)連接；

所述胎壓監(jiān)測系統(tǒng)用于實(shí)時獲取車輛輪胎的胎壓并發(fā)送至所述車輛控制裝置；

所述車輛控制裝置用于確定所述胎壓監(jiān)測系統(tǒng)實(shí)時發(fā)送的所述車輛輪胎的胎壓在第一時刻和第二時刻的胎壓值的差值是否大于或等于預(yù)設(shè)閾值，所述第一時刻在第二時刻之后，所述第一時刻與第二時刻之間的時長在預(yù)設(shè)時長之內(nèi)，若確定所述車輛輪胎的胎壓在第一時刻和第二時刻的胎壓值的差值大于或等于預(yù)設(shè)閾值，則確定所述車輛輪胎爆胎；若確定所述車輛輪胎爆胎，則向所述車輛制動系統(tǒng)發(fā)送第一啟動指令、向所述轉(zhuǎn)力矩補(bǔ)償系統(tǒng)發(fā)送第二啟動指令以及向所述輪胎放氣系統(tǒng)發(fā)送第三啟動指令；

所述車輛制動系統(tǒng)用于接收所述第一啟動指令，并根據(jù)所述第一啟動指令對所述車輛進(jìn)行剎車制動；

所述轉(zhuǎn)力矩補(bǔ)償系統(tǒng)用于接收所述第二啟動指令，并根據(jù)所述第二啟動指令對所述車輛的方向盤施加反回轉(zhuǎn)力矩；

所述輪胎放氣系統(tǒng)用于接收所述第三啟動指令，并根據(jù)所述第三啟動指令對所述車輛輪胎對應(yīng)的同軸輪胎進(jìn)行放氣操作。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一啟動指令用于指示所述車輛制動系統(tǒng)對所述車輛的全部車輪進(jìn)行剎車制動，所述車輛制動系統(tǒng)用于根據(jù)所述第一啟動指令對所述車輛進(jìn)行剎車制動，包括：

所述車輛制動系統(tǒng)用于根據(jù)所述第一啟動指令對所述車輛的全部車輪進(jìn)行剎車制動。

3.如權(quán)利要求2所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一啟動指令還用于指示所述車輛制動系統(tǒng)對所述車輛的全部車輪進(jìn)行剎車制動時，剎車力度由大至小變化，所述車輛制動系統(tǒng)用于根據(jù)所述第一啟動指令對所述車輛的全部車輪進(jìn)行剎車制動，包括：

所述車輛制動系統(tǒng)用于根據(jù)所述第一啟動指令同時對所述車輛的全部車輪進(jìn)行剎車力度由小變大的剎車制動。

4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛控制裝置向所述轉(zhuǎn)力矩補(bǔ)償系統(tǒng)發(fā)送第二啟動指令之前，所述車輛控制裝置還用于：確定所述車輛輪胎的輪胎位置；根據(jù)所述輪胎位置確定所述方向盤的反回轉(zhuǎn)力矩方向；根據(jù)反回轉(zhuǎn)力矩方向生成所述第二啟動指令，所述第二啟動指令用于指示所述轉(zhuǎn)力矩補(bǔ)償系統(tǒng)對所述車輛的方向盤施加與所述反回轉(zhuǎn)力矩相同方向的所述反回轉(zhuǎn)力矩；

所述轉(zhuǎn)力矩補(bǔ)償系統(tǒng)用于根據(jù)所述第二啟動指令對所述車輛的方向盤施加反回轉(zhuǎn)力矩，包括：所述轉(zhuǎn)力矩補(bǔ)償系統(tǒng)用于根據(jù)所述第二啟動指令對所述車輛的方向盤施加與所述反回轉(zhuǎn)力矩相同方向的所述反回轉(zhuǎn)力矩。

5.如權(quán)利要求4所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛控制系統(tǒng)還包括車輛報(bào)警系統(tǒng)，所述車輛報(bào)警系統(tǒng)與所述車輛控制裝置連接；

所述車輛控制裝置還用于確定所述車輛輪胎爆胎之后，向所述車輛報(bào)警系統(tǒng)發(fā)送第四啟動指令；

所述車輛報(bào)警系統(tǒng)用于接收所述第四啟動指令，并根據(jù)所述第四啟動指令發(fā)出警報(bào)指示。

6.如權(quán)利要求5所述的車輛控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛控制裝置在確定所述車輛輪胎爆胎之后，同時發(fā)送所述第一、第二、第三以及第四啟動指令。