[實(shí)用新型]一種簡(jiǎn)易威化餅干餅片試樣抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920203092.1
• 申請(qǐng)日: 2019-02-16
• 公開（公告）號(hào): CN210162771U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾麗姣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 曾麗姣
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 藍(lán)天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 孫煒

1.一種簡(jiǎn)易威化餅干餅片試樣抓取機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(10)，其特征在于：所述機(jī)架(10)的頂板的中部具有安裝凹槽(11)，機(jī)架(10)的頂板的底面中部固定有下升降氣缸(12)，下升降氣缸(12)的推桿穿過(guò)安裝凹槽(11)的底面并固定有提升板(13)，提升板(13)的底面固定有多個(gè)導(dǎo)向桿(14)，導(dǎo)向桿(14)的底端伸出安裝凹槽(11)的底面具有的導(dǎo)向通孔(110)；

所述機(jī)架(10)的頂板的左側(cè)頂面固定有支撐架(15)，支撐架(15)的頂板的底面固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(16)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(16)的輸出軸穿過(guò)支撐架(15)的頂板并固定有旋轉(zhuǎn)板(17)，旋轉(zhuǎn)板(17)的右端處于提升板(13)的正上方，旋轉(zhuǎn)板(17)的右端頂面固定有升降氣缸(171)，升降氣缸(171)的推桿穿過(guò)旋轉(zhuǎn)板(17)的底面并固定有真空吸盤(18)，真空吸盤(18)處于提升板(13)的正上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡(jiǎn)易威化餅干餅片試樣抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝凹槽(11)周圍的機(jī)架(10)的頂板的頂面上均固定有豎直板(111)，豎直板(111)的外側(cè)壁上固定有調(diào)節(jié)氣缸(112)，調(diào)節(jié)氣缸(112)的推桿穿過(guò)豎直板(111)并固定有限位板(113)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種簡(jiǎn)易威化餅干餅片試樣抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述限位板(113)的底面固定有自潤(rùn)滑層(114)，自潤(rùn)滑層(114)的底面緊貼提升板(13)的頂面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡(jiǎn)易威化餅干餅片試樣抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述真空吸盤(18)的頂面固定有上導(dǎo)向桿(181)，上導(dǎo)向桿(181)插套在旋轉(zhuǎn)板(17)中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡(jiǎn)易威化餅干餅片試樣抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向桿(14)的底端固定有第一限位板(141)，第一限位板(141)處于機(jī)架(10)的頂板的底面下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡(jiǎn)易威化餅干餅片試樣抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向通孔(110)的內(nèi)側(cè)壁上固定有自潤(rùn)滑套(115)，導(dǎo)向桿(14)插套在自潤(rùn)滑套(115)中。