[實用新型]一種簡易威化餅干餅片試樣抓取機構

有效

• 申請號: 201920203092.1
• 申請日: 2019-02-16
• 公開（公告）號: CN210162771U
• 公開（公告）日: 2020-03-20
• 發明（設計）人: 曾麗姣
• 申請（專利權）人: 曾麗姣
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 藍天知識產權代理(浙江)有限公司 33229
• 代理人: 孫煒

本實用新型公開了一種簡易威化餅干餅片試樣抓取機構，包括機架，所述機架的頂板的中部具有安裝凹槽，機架的頂板的底面中部固定有下升降氣缸，下升降氣缸的推桿穿過安裝凹槽的底面并固定有提升板，提升板的底面固定有多個導向桿，導向桿的底端伸出安裝凹槽的底面具有的導向通孔。本實用新型可以安裝在烘箱冷卻架旁，可以自動將冷卻架上的餅片抓取放置到提升板上，方便人工將奶油等涂在餅片上或機械涂在餅片上，其結構簡單，效率高，效果好。

技術領域：

本發明涉及食品加工設備技術領域，更具體地說涉及一種簡易威化餅干餅片試樣抓取機構。

背景技術：

現有的威化餅干流水線制作設備中，其一般符合大規模生產，對于試制產品等小樣，均是手工制作，其需要手動進行餅片的制作，然后，需要人工將餅片搬運到餅片涂層處，再進行人工涂層，其人工搬運，只能是人工將餅片放置的盤子一起搬運，非常麻煩，其效率低，效果差，影響試制進度。

發明內容：

本發明的目的是克服現有技術的不足，提供一種簡易威化餅干餅片試樣抓取機構，它可以安裝在烘箱冷卻架旁，可以自動將冷卻架上的餅片抓取放置到提升板上，方便人工將奶油等涂在餅片上或機械涂在餅片上，其結構簡單，效率高，效果好。

本發明解決所述技術問題的方案是：

一種簡易威化餅干餅片試樣抓取機構，包括機架，所述機架的頂板的中部具有安裝凹槽，機架的頂板的底面中部固定有下升降氣缸，下升降氣缸的推桿穿過安裝凹槽的底面并固定有提升板，提升板的底面固定有多個導向桿，導向桿的底端伸出安裝凹槽的底面具有的導向通孔；

所述機架的頂板的左側頂面固定有支撐架，支撐架的頂板的底面固定有旋轉伺服電機，旋轉伺服電機的輸出軸穿過支撐架的頂板并固定有旋轉板，旋轉板的右端處于提升板的正上方，旋轉板的右端頂面固定有升降氣缸，升降氣缸的推桿穿過旋轉板的底面并固定有真空吸盤，真空吸盤處于提升板的正上方。

所述安裝凹槽周圍的機架的頂板的頂面上均固定有豎直板，豎直板的外側壁上固定有調節氣缸，調節氣缸的推桿穿過豎直板并固定有限位板。

所述限位板的底面固定有自潤滑層，自潤滑層的底面緊貼提升板的頂面。

所述真空吸盤的頂面固定有上導向桿，上導向桿插套在旋轉板中。

所述導向桿的底端固定有第一限位板，第一限位板處于機架的頂板的底面下方。

所述導向通孔的內側壁上固定有自潤滑套，導向桿插套在自潤滑套中。

本發明的突出效果是：與現有技術相比，它可以安裝在烘箱冷卻架旁，可以自動將冷卻架上的餅片抓取放置到提升板上，方便人工將奶油等涂在餅片上或機械涂在餅片上，其結構簡單，效率高，效果好。

附圖說明：

圖1是本發明的局部剖視圖；

圖2是圖1的局部放大圖；

圖3是提升板處的局部俯視圖。

具體實施方式：

實施例，見如圖1和圖3所示，一種簡易威化餅干餅片試樣抓取機構，包括機架10，所述機架10的頂板的中部具有安裝凹槽11，機架10的頂板的底面中部固定有下升降氣缸12，下升降氣缸12的推桿穿過安裝凹槽11的底面并固定有提升板13，提升板13的底面固定有多個導向桿14，導向桿14的底端伸出安裝凹槽11的底面具有的導向通孔110；

所述機架10的頂板的左側頂面固定有支撐架15，支撐架15的頂板的底面固定有旋轉伺服電機16，旋轉伺服電機16的輸出軸穿過支撐架15的頂板并固定有旋轉板17，旋轉板17的右端處于提升板 13的正上方，旋轉板17的右端頂面固定有升降氣缸171，升降氣缸171的推桿穿過旋轉板17的底面并固定有真空吸盤18，真空吸盤18 處于提升板13的正上方。