[實用新型]一種給機器人送料的并聯給料裝置

有效

• 申請號: 201920203062.0
• 申請日: 2019-02-16
• 公開（公告）號: CN209480683U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 崔慶權
• 申請（專利權）人: 云南國土資源職業學院
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及機器人給料設備領域，具體涉及一種給機器人送料的并聯給料裝置，包括底座，底座上端左右兩側對稱設置有支撐板，支撐板前端對稱設置有出料滑軌，支撐板后端對稱設置有入料滑軌，支撐板上設置有十組卡接塊，右側的支撐板前后兩側上端位置連接有轉動軸，轉動軸左側連接有支撐轉軸，支撐轉軸套在支架上，轉動軸左端頂部固定連接凸輪大頭端，凸輪小頭端左側固定連接連接軸，連接軸套在連接塊的兩端，連接塊頂端設置有五個抬料塊，抬料塊上放置有圓柱料，轉動軸右端固定連接有從動帶輪，從動帶輪上套有皮帶，皮帶還套在驅動帶輪上，驅動帶輪左端連接電機，本實用新型提供了一種能夠提高機器人搬運效率的并聯給料裝置。

技術領域

本實用新型涉及機器人給料設備領域，具體涉及一種給機器人送料的并聯給料裝置。

背景技術

目前在機器人搬運圓柱桶狀物體過程中沒有很專門的針對圓柱桶狀物體搬運的流水線裝置，但是在實際生產過程中往往都是很需要這樣的設備來提高工作效率的，為了提高搬運機器人的搬運效率，很有必要設計一種能夠提高機器人搬運效率的輔助裝置。

針對上述問題，本實用新型設計了一種給機器人送料的并聯給料裝置。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種給機器人送料的并聯給料裝置，盡最大可能解決上述問題，從而提供了一種能夠提高機器人搬運效率的并聯給料裝置。

本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種給機器人送料的并聯給料裝置，包括底座，其特征在于：所述底座上端左右兩側對稱設置有支撐板，所述支撐板前端對稱設置有出料滑軌，所述支撐板后端對稱設置有入料滑軌，所述支撐板上設置有十組卡接塊，右側的支撐板前后兩側上端位置連接有轉動軸，所述轉動軸左側連接有支撐轉軸，所述支撐轉軸套在支架上，所述支架固定在底座頂端右側位置，所述轉動軸左端頂部固定連接凸輪大頭端，所述凸輪小頭端左側固定連接連接軸，所述連接軸套在連接塊的兩端，所述連接塊頂端設置有五個抬料塊，所述抬料塊上放置有圓柱料，所述轉動軸右端固定連接有從動帶輪，所述從動帶輪上套有皮帶，所述皮帶還套在驅動帶輪上，所述驅動帶輪左端連接電機，所述電機固定在右側的支撐板右端中間位置。

優選的，所述出料滑軌與入料滑軌都向下呈30°。

優選的，所述支撐板與卡接塊固定連接。

優選的，右側的支撐板前后兩側上端位置設有轉動圓孔，所述轉動圓孔中套有轉動軸并與轉動軸活動連接。

優選的，所述轉動軸固定連接支撐轉軸。

優選的，所述驅動帶輪通過電機轉軸連接電機，所述電機電性連接電源。

本實用新型的有益效果為：

1、通過電機帶動皮帶轉動從而帶動轉動軸轉動進而帶動凸輪轉動能夠實現抬料塊的往復運動實現對圓柱料的搬運，提高機器人搬運的工作效率。

2、出料滑軌的設置方便圓柱料滑出讓機器人進行搬運，入料滑軌的設置能夠讓抬料塊周期性的搬運。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的后側視角視圖。

圖中：1-底座，2-支撐板，3-出料滑軌，4-入料滑軌，5-卡接塊，6-轉動軸，7-支撐轉軸，8-支架，9-凸輪，10-連接軸，11-接塊，12-抬料塊，13-從動帶輪，14-皮帶，15-驅動帶輪，16-電機，17-圓柱料。