[實用新型]一種給機器人送料的并聯給料裝置

有效

• 申請號: 201920203062.0
• 申請日: 2019-02-16
• 公開（公告）號: CN209480683U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 崔慶權
• 申請（專利權）人: 云南國土資源職業學院
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種給機器人送料的并聯給料裝置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上端左右兩側對稱設置有支撐板（2），所述支撐板（2）前端對稱設置有出料滑軌（3），所述支撐板（2）后端對稱設置有入料滑軌（4），所述支撐板（2）上設置有十組卡接塊（5），右側的支撐板（2）前后兩側上端位置連接有轉動軸（6），所述轉動軸（6）左側連接有支撐轉軸（7），所述支撐轉軸（7）套在支架（8）上，所述支架（8）固定在底座（1）頂端右側位置，所述轉動軸（6）左端頂部固定連接凸輪（9）大頭端，所述凸輪（9）小頭端左側固定連接連接軸（10），所述連接軸（10）套在連接塊（11）的兩端，所述連接塊（11）頂端設置有五個抬料塊（12），所述抬料塊（12）上放置有圓柱料（17），所述轉動軸（6）右端固定連接有從動帶輪（13），所述從動帶輪（13）上套有皮帶（14），所述皮帶（14）還套在驅動帶輪（15）上，所述驅動帶輪（15）左端連接電機（16），所述電機（16）固定在右側的支撐板（2）右端中間位置。

2.根據權利要求1所述的一種給機器人送料的并聯給料裝置，其特征在于：所述出料滑軌（3）與入料滑軌（4）都向下呈30°。

3.根據權利要求1所述的一種給機器人送料的并聯給料裝置，其特征在于：所述支撐板（2）與卡接塊（5）固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種給機器人送料的并聯給料裝置，其特征在于：右側的支撐板（2）前后兩側上端位置設有轉動圓孔，所述轉動圓孔中套有轉動軸（6）并與轉動軸（6）活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種給機器人送料的并聯給料裝置，其特征在于：所述轉動軸（6）固定連接支撐轉軸（7）。

6.根據權利要求1所述的一種給機器人送料的并聯給料裝置，其特征在于：所述驅動帶輪（15）通過電機轉軸連接電機（16），所述電機（16）電性連接電源。