[實用新型]舉升機構及AGV車

有效

• 申請號: 201920201804.6
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN209583512U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 王鑫;鄒曉辰;翁佳偉;喬智
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 施敬勃;南霆

1.一種舉升機構，其特征在于，包括驅動組件和傳動組件，所述傳動組件包括絲杠、螺母和承載部件，所述驅動組件用于驅動所述絲杠轉動，所述絲杠與所述螺母以絲杠螺母副連接，且向所述螺母施加升降驅動力，所述螺母支撐所述承載部件，所述螺母與所述承載部件之間具有球面連接副。

2.根據權利要求1所述的舉升機構，其特征在于，所述螺母與所述承載部件通過球面連接副連接；或者，

所述承載部件包括第一支承件和第二支承件，所述第一支承件與所述螺母固定連接，所述第二支承件與所述第一支承件通過球面連接副連接。

3.根據權利要求2所述的舉升機構，其特征在于，所述承載部件還包括第一限位件，所述第一支承件通過所述第一限位件與所述第二支承件限位配合，以限制所述螺母在自身周向上的運動。

4.根據權利要求3所述的舉升機構，其特征在于，所述承載部件還包括第三支承件，所述第三支承件與所述第二支承件通過球面連接副連接，且所述第二支承件沿所述絲杠的軸向相對的兩側表面分別與所述第三支承件和所述第一支承件相配合。

5.根據權利要求4所述的舉升機構，其特征在于，所述傳動組件還包括軸承，所述軸承套裝于所述絲杠的外部，且所述軸承位于所述螺母的一側，所述第一支承件、所述第二支承件和所述第三支承件位于所述螺母的另一側。

6.根據權利要求5所述的舉升機構，其特征在于，所述絲杠具有與所述軸承配合的光桿段，所述第一支承件具有第一球面，所述第二支承件具有第二球面，所述第三支承件具有第三球面，在所述螺母的升降行程內，所述第一球面、所述第二球面和所述第三球面中的至少一者的球心始終位于所述光桿段上。

7.根據權利要求4所述的舉升機構，其特征在于，所述承載部件還包括第二限位件，所述第二支承件通過所述第二限位件與所述第三支承件限位配合，以限制所述螺母在自身周向上的運動。

8.根據權利要求7所述的舉升機構，其特征在于，所述第三支承件朝向所述螺母的一側開設容置空間，所述第二支承件位于所述容置空間內；和/或

所述第二支承件的側壁開設限位槽，所述第一限位件的一端與所述第一支承件固定，另一端位于所述限位槽內，且所述第一限位件與所述限位槽的槽壁限位配合；和/或，

所述第三支承件的側壁設置限位孔，所述第二限位件的一端與所述第二支承件固定連接，另一端位于所述限位孔內，且所述第二限位件與所述限位孔的孔壁限位配合；和/或

所述第一限位件和所述第二限位件均為限位軸，所述第一限位件的軸線平行于所述絲杠的軸線，所述第二限位件的軸線垂直于所述絲杠的軸線。

9.一種AGV車，其特征在于，包括執行機構和權利要求1-8中任一項所述的舉升機構，所述舉升機構的所述承載部件向所述執行機構施加舉升力。

10.根據權利要求9所述的AGV車，其特征在于，所述舉升機構的所述驅動組件包括伺服電機，所述伺服電機的輸出軸沿著所述執行機構的舉升方向設置。