[實(shí)用新型]舉升機(jī)構(gòu)及AGV車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920201804.6
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN209583512U
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王鑫;鄒曉辰;翁佳偉;喬智
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315
• 代理人: 施敬勃;南霆

本實(shí)用新型公開一種舉升機(jī)構(gòu)及AGV車，舉升機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動組件和傳動組件，所述傳動組件包括絲杠、螺母和承載部件，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述絲杠轉(zhuǎn)動，所述絲杠與所述螺母以絲杠螺母副連接，且向所述螺母施加升降驅(qū)動力，所述螺母支撐所述承載部件，且所述螺母與所述承載部件之間具有球面連接副。由于螺母與承載部件之間具有球面連接副，因此當(dāng)承載部件發(fā)生偏斜時，承載部件的至少一部分相對于螺母轉(zhuǎn)動，螺母則不會發(fā)生偏斜，因此負(fù)載的偏斜不會直接傳遞至螺母，也就不會導(dǎo)致螺母相對于絲杠偏斜，因此可以防止螺母和絲杠出現(xiàn)損壞，延長整個舉升機(jī)構(gòu)的壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及舉升裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種舉升機(jī)構(gòu)及AGV車。

背景技術(shù)

舉升機(jī)構(gòu)是日常生活及生產(chǎn)過程中比較常用的結(jié)構(gòu)，其主要包括驅(qū)動組件和傳動組件，驅(qū)動組件輸出驅(qū)動力，該驅(qū)動力作用于傳動組件，使得傳動組件作升降運(yùn)動，繼而舉升物品。

具體地，傳動組件可以包括絲杠和螺母，驅(qū)動組件驅(qū)動絲杠轉(zhuǎn)動，螺母在絲杠的驅(qū)動下升降，進(jìn)而驅(qū)動物品升降。但是物品升降的過程中常常伴隨偏斜，這一偏斜將傳遞至螺母，導(dǎo)致螺母相對于絲杠發(fā)生偏斜，兩者之間的作用力分布不均，進(jìn)而導(dǎo)致傳動組件容易發(fā)生損壞，其壽命較短。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型公開一種舉升機(jī)構(gòu)及AGV車，該舉升機(jī)構(gòu)的壽命較長。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

一種舉升機(jī)構(gòu)，其包括驅(qū)動組件和傳動組件，所述傳動組件包括絲杠、螺母和承載部件，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述絲杠轉(zhuǎn)動，所述絲杠與所述螺母以絲杠螺母副連接，且向所述螺母施加升降驅(qū)動力，所述螺母支撐所述承載部件，所述螺母與所述承載部件之間具有球面連接副。

一種AGV車，其包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)和上述舉升機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)的所述承載部件向所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)施加舉升力。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案能夠達(dá)到以下有益效果：

本實(shí)用新型公開的舉升機(jī)構(gòu)中，絲杠與螺母以絲杠螺母副連接，而螺母支撐承載部件，因此驅(qū)動組件輸出的動力可以傳遞至承載部件，并帶動承載部件升降，以實(shí)現(xiàn)升降物品的目的。由于螺母與承載部件之間具有球面連接副，因此當(dāng)承載部件發(fā)生偏斜時，承載部件的至少一部分相對于螺母轉(zhuǎn)動，螺母則不會發(fā)生偏斜，因此負(fù)載的偏斜不會直接傳遞至螺母，也就不會導(dǎo)致螺母相對于絲杠偏斜，因此可以防止螺母和絲杠出現(xiàn)損壞，延長整個舉升機(jī)構(gòu)的壽命。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例公開的AGV車的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例公開的舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例公開的舉升機(jī)構(gòu)的爆炸圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例公開的舉升機(jī)構(gòu)的剖視圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例公開的舉升機(jī)構(gòu)的另一剖視圖。

附圖標(biāo)記說明：

100-執(zhí)行機(jī)構(gòu)、110-底座、120-第一鉸接板、130-第二鉸接板、140-支撐臺面、200-舉升機(jī)構(gòu)、210-基座、220-驅(qū)動組件、221-伺服電機(jī)、222-減速器、230-傳動組件、231-絲杠、232-螺母、233-承載部件、233a-第一支承件、233b-第二支承件、233ba-限位槽、233c-第一限位件、233d-第三支承件、233da-限位孔、233e-第二限位件、234-軸承、235-軸承座、236-軸承端蓋、237-彈性防撞墊、238-限位蓋。

具體實(shí)施方式