[實用新型]一種自動皮試注射儀

有效

• 申請號: 201920200441.4
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN210409149U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 葉霖
• 申請（專利權）人: 華中科技大學同濟醫學院附屬協和醫院
• 主分類號: A61M5/20
• 分類號: A61M5/20;A61M5/31
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種自動皮試注射儀，用于解決人工注射皮試高成本，患者排隊時間久的問題，包括注射儀本體，所述注射儀本體的前側壁開設有手臂插槽；手臂插槽的端口處通過鉸鏈安裝有半圓形密封蓋，半圓形密封蓋的一端安裝有把手，所述注射儀本體的前側壁鑲嵌有控制面板，控制面板上鑲嵌有觸摸屏，控制面板通過電線連接有插頭，控制面板的內部安裝有電路主板；電路主板上安裝有微處理器和存儲器，微處理器的一側安裝有第一圖像處理模塊，微處理器的另一側安裝有第二圖像處理模塊；第一圖像處理模塊、第二圖像處理模塊和存儲器均與微處理器電連接；該自動皮試注射儀，降低了人工成本，緩解了注射患者等待皮試排隊的問題。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，尤其涉及一種自動皮試注射儀。

背景技術

皮試是皮膚(或皮內)敏感試驗的簡稱，是臨床最常用的特異性檢查。某些藥物在臨床使用過程中容易發生過敏反應，如青霉素、鏈霉素、細胞色素C等，常見的過敏反應包括皮疹、蕁麻疹、皮炎、發熱、血管神經性水腫、哮喘、過敏性休克等，其中以過敏性休克最為嚴重，甚至可導致死亡。

目前，臨床上在給病人進行皮試時大多是用注射器皮下注射藥液，20分鐘后觀察皮下注藥部位反應狀況，判斷是否對藥物過敏，但現有大多采用人工進行皮試，人工注射皮試的問題，高成本，患者排隊時間久。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動皮試注射儀，用于解決人工注射皮試高成本，患者排隊時間久的問題。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案實現：一種自動皮試注射儀，包括注射儀本體，所述注射儀本體的前側壁開設有手臂插槽；手臂插槽的端口處通過鉸鏈安裝有半圓形密封蓋，半圓形密封蓋的一端安裝有把手，所述注射儀本體的前側壁鑲嵌有控制面板，控制面板上鑲嵌有觸摸屏，控制面板通過電線連接有插頭，控制面板的內部安裝有電路主板；電路主板上安裝有微處理器和存儲器，微處理器的一側安裝有第一圖像處理模塊，微處理器的另一側安裝有第二圖像處理模塊；第一圖像處理模塊、第二圖像處理模塊和存儲器均與微處理器電連接；

所述注射儀本體的內部頂壁通過螺絲連接有導軌機構，導軌機構上安裝有機械手臂，導軌機構的一側安裝有紅外線激光器，紅外線激光器的一側安裝有第一攝像頭；注射儀本體的內部底壁安裝有支架，支架上套接有握柄，注射儀本體的內部底壁位于支架的右側安裝有藥瓶存放板，注射儀本體的內部底壁位于支架的左側安裝有注射器存放板。

優選的，所述導軌機構包括導軌槽、安裝在導軌槽內部的滾珠絲杠、用于驅動滾珠絲杠轉動的伺服電機及安裝子滾珠絲杠上的導軌滑塊，伺服電機的主軸端通過聯軸器與滾珠絲杠的一端傳動連接，伺服電機通過電線與微處理器電連接。

優選的，所述機械手臂包括第一電機，第一電機的頂端通過螺栓安裝在導軌滑塊的底端面，所述第一電機的主軸端連接有第一關節，第一關節的一端連接有第二關節，第二關節的一端連接有夾具；第一關節包括第一U型支架，第一U型支架的頂部通過焊接與第一電機的主軸底端固定連接；第一U型支架的U 型槽內通過第一轉軸連接有第一連接桿的一端，第一U型支架的一側通過螺栓連接有第一驅動電機，第一驅動電機的主軸端通過聯軸器與第一轉軸傳動連接，第一電機和第一驅動電機均通過電線與微處理器電連接。

優選的，所述第二關節包括第二U型支架，第二U型支架的左側壁通過焊接與第一連接桿的另一端固定連接，第二U型支架的U型槽內通過第二轉軸連接有第二連接桿，第二U型支架的前側壁通過螺栓連接有第二驅動電機，第二驅動電機的主軸端通過聯軸器與第二轉軸傳動連接；第二連接桿的內部開設有U 型安裝槽，U型安裝槽的內部通過螺絲連接有第一微型電動推桿，所述第一微型電動推桿和第二驅動電機均通過電線與微處理器電連接。