[實(shí)用新型]一種自動皮試注射儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920200441.4
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN210409149U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉霖
• 申請（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院
• 主分類號: A61M5/20
• 分類號: A61M5/20;A61M5/31
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動皮試注射儀，包括注射儀本體(1)，其特征在于,所述注射儀本體(1)的前側(cè)壁開設(shè)有手臂插槽(11)；手臂插槽(11)的端口處通過鉸鏈安裝有半圓形密封蓋(12)，半圓形密封蓋(12)的一端安裝有把手(13)，所述注射儀本體(1)的前側(cè)壁鑲嵌有控制面板(2)，控制面板(2)上鑲嵌有觸摸屏(21)，控制面板(2)通過電線連接有插頭(22)，控制面板(2)的內(nèi)部安裝有電路主板(23)；電路主板(23)上安裝有微處理器(24)和存儲器(27)，微處理器(24)的一側(cè)安裝有第一圖像處理模塊(25)，微處理器(24)的另一側(cè)安裝有第二圖像處理模塊(26)；第一圖像處理模塊(25)、第二圖像處理模塊(26)和存儲器(27)均與微處理器(24)電連接；

所述注射儀本體(1)的內(nèi)部頂壁通過螺絲連接有導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(3)，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(3)上安裝有機(jī)械手臂(4)，導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(3)的一側(cè)安裝有紅外線激光器(15)，紅外線激光器(15)的一側(cè)安裝有第一攝像頭(16)；注射儀本體(1)的內(nèi)部底壁安裝有支架(17)，支架(17)上套接有握柄(18)，注射儀本體(1)的內(nèi)部底壁位于支架(17)的右側(cè)安裝有藥瓶存放板(5)，注射儀本體(1)的內(nèi)部底壁位于支架(17)的左側(cè)安裝有注射器存放板(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動皮試注射儀，其特征在于，所述導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)(3)包括導(dǎo)軌槽(31)、安裝在導(dǎo)軌槽(31)內(nèi)部的滾珠絲杠(33)、用于驅(qū)動滾珠絲杠(33)轉(zhuǎn)動的伺服電機(jī)(32)及安裝子滾珠絲杠(33)上的導(dǎo)軌滑塊(34)，伺服電機(jī)(32)的主軸端通過聯(lián)軸器與滾珠絲杠(33)的一端傳動連接，伺服電機(jī)(32)通過電線與微處理器電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動皮試注射儀，其特征在于，所述機(jī)械手臂(4)包括第一電機(jī)(41)，第一電機(jī)(41)的頂端通過螺栓安裝在導(dǎo)軌滑塊(34)的底端面，所述第一電機(jī)(41)的主軸端連接有第一關(guān)節(jié)(42)，第一關(guān)節(jié)(42)的一端連接有第二關(guān)節(jié)(43)，第二關(guān)節(jié)(43)的一端連接有夾具(44)；第一關(guān)節(jié)(42)包括第一U型支架(4201)，第一U型支架(4201)的頂部通過焊接與第一電機(jī)(41)的主軸底端固定連接；第一U型支架(4201)的U型槽內(nèi)通過第一轉(zhuǎn)軸連接有第一連接桿(4202)的一端，第一U型支架(4201)的一側(cè)通過螺栓連接有第一驅(qū)動電機(jī)(4203)，第一驅(qū)動電機(jī)(4203)的主軸端通過聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)軸傳動連接，第一電機(jī)(41)和第一驅(qū)動電機(jī)(4203)均通過電線與微處理器(24)電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動皮試注射儀，其特征在于，所述第二關(guān)節(jié)(43)包括第二U型支架(4301)，第二U型支架(4301)的左側(cè)壁通過焊接與第一連接桿(4202)的另一端固定連接，第二U型支架(4301)的U型槽內(nèi)通過第二轉(zhuǎn)軸連接有第二連接桿(4303)，第二U型支架(4301)的前側(cè)壁通過螺栓連接有第二驅(qū)動電機(jī)(4302)，第二驅(qū)動電機(jī)(4302)的主軸端通過聯(lián)軸器與第二轉(zhuǎn)軸傳動連接；第二連接桿(4303)的內(nèi)部開設(shè)有U型安裝槽(4304)，U型安裝槽(4304)的內(nèi)部通過螺絲連接有第一微型電動推桿(4305)，所述第一微型電動推桿(4305)和第二驅(qū)動電機(jī)(4302)均通過電線與微處理器(24)電連接。