[實用新型]一種用于VR模擬訓練器的電子裝置

有效

• 申請號: 201920198923.0
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN209297249U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 白洋
• 申請（專利權）人: 西安勺子智能科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于VR模擬訓練器的電子裝置，包括有微控制器MCU(1)，其特征在于，微控制器MCU(1)的IIC接口與九軸姿態傳感器(2)相連；微控制器MCU(1)的GPIO端口與五向導航按鍵(3)相連；微控制器MCU(1)的GPIO端口與扳機按鍵(4)相連；微控制器MCU(1)的串口與無線通信模塊(5)相連。

2.根據權利要求1所述的一種用于VR模擬訓練器的電子裝置，其特征在于，所述的微控制器MCU(1)、九軸姿態傳感器(2)、無線通信模塊(5)與電源模塊(6)集成在一塊電路板(8)上；電源模塊(6)采用鋰電池(7)供電。

3.根據權利要求1所述的一種用于VR模擬訓練器的電子裝置，其特征在于，所述的無線通信模塊(5)采用WIFI。

4.根據權利要求1所述的一種用于VR模擬訓練器的電子裝置，其特征在于，所述的微控制器MCU(1)實時采集九軸姿態傳感器的原始姿態數據，通過姿態解算算法將原始姿態數據變換為三維姿態角度數據；

所述的微控制器實時采集按鍵的狀態數據；

所述的微控制器通過無線通信模塊將上述數據按定義的協議格式發送給VR模擬訓練設備。

5.根據權利要求1所述的一種用于VR模擬訓練器的電子裝置，其特征在于，所述的電源模塊將鋰電池輸出電壓變換為合適電壓，給各用電模塊供電；外接交流適配器時可通過電源模塊給所述鋰電池進行充電。