[實用新型]一種用于VR模擬訓練器的電子裝置

有效

• 申請號: 201920198923.0
• 申請日: 2019-02-15
• 公開（公告）號: CN209297249U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 白洋
• 申請（專利權）人: 西安勺子智能科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種用于VR模擬訓練器的電子裝置，包括有微控制器MCU，微控制器MCU與九軸姿態傳感器相連；微控制器MCU與五向導航按鍵相連；微控制器MCU與扳機按鍵相連；微控制器MCU與無線通信模塊相連；微控制器MCU實時采集九軸姿態傳感器的原始姿態數據，通過姿態解算算法將原始姿態數據變換為三維姿態角度數據；微控制器實時采集按鍵的狀態數據；微控制器通過無線通信模塊將上述數據按定義的協議格式發送給VR模擬訓練設備；具有自動實時采集姿態數據，無線發送的優點。

技術領域

本實用新型屬于模擬訓練器技術領域，具體涉及一種用于VR模擬訓練器的電子裝置，模塊化傳感裝置和虛擬現實技術。

背景技術

VR模擬訓練器是以VR虛擬現實技術與武器模型相結合所開發出來的虛擬仿真系統。

VR模擬訓練器應用虛擬現實技術，在VR頭盔中構建三維立體的虛擬戰場環境，并通過VR頭盔和武器模型上的傳感裝置，感知武器操作者的戰術動作，將操作者戰術動作反饋給VR頭盔，使VR頭盔能根據操作人員的動作來改變其所看到的場景，得到沉浸式操作體驗，從而鍛煉和提高武器操作水平，培養作戰技能。

針對某型單兵肩扛式炮筒武器開發VR模擬訓練器，由VR頭盔和肩扛式炮筒模型組成，需要過傳感器裝置來感知武器操作者的姿態和操作動作。現有VR模擬訓練器的缺點在于姿態傳感器集中于VR頭盔上，只檢測操作者頭部的姿態數據，而不能檢測炮筒武器的姿態，操作體驗不夠逼真。

實用新型內容

為克服上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供了一種用于VR模擬訓練器的電子裝置，采用模塊化的傳感裝置，實時檢測武器模型的姿態和按鍵的狀態，并將數據反饋給VR頭盔；具有自動實時采集姿態數據，無線發送的優點。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種用于VR模擬訓練器的電子裝置，包括有微控制器MCU，微控制器MCU的IIC接口與九軸姿態傳感器相連；微控制器MCU的GPIO端口與五向導航按鍵相連；微控制器MCU的GPIO端口與扳機按鍵相連；微控制器MCU的串口與無線通信模塊相連。

所述的微控制器MCU、九軸姿態傳感器、無線通信模塊與電源模塊集成在一塊電路板上；電源模塊采用鋰電池供電。

所述的無線通信模塊采用WIFI模塊。

所述的微控制器MCU實時采集九軸姿態傳感器的原始姿態數據，通過姿態解算算法將原始姿態數據變換為三維姿態角度數據；

所述的微控制器實時采集按鍵的狀態數據；

所述的微控制器通過無線通信模塊將上述數據按定義的協議格式發送給VR模擬訓練設備。

所述的電源模塊將鋰電池輸出電壓變換為合適電壓，給各用電模塊供電；外接交流適配器時可通過電源模塊給所述鋰電池進行充電。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型將九軸姿態傳感器、微控制器集成到一塊電路板上，微控制器將原始姿態數據變換為三維姿態角度數據，通過無線通信模塊將三維姿態角度數據和按鍵數據發送給VR模擬訓練設備。

本裝置將武器模型的姿態和按鍵操作的數據實時反饋給VR頭盔，使VR頭盔內的軟件系統能根據操作人員的動作來重構刷新其所看到的場景，得到沉浸式操作體驗，提高武器操作模擬訓練的效果。模塊化的設計方便根據需要隨時進行調整和更換。無線發送數據的方式擺脫了武器模型與VR模擬訓練設備的連線，給操作和使用帶來便利。

附圖說明

圖1為本實用新型的原理框圖。

圖2為本實用新型安裝結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型的結構原理和工作原理作進一步詳細說明。