[實用新型]一種汽車電池傳感器自動上料設備

有效

• 申請號: 201920198433.0
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN209567541U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 胡學濤;岳瑞;孫中閃;楊明
• 申請（專利權）人: 蘇州友榮自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G27/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 吳肖敏

本實用新型公開了一種汽車電池傳感器自動上料設備，包括主機架，所述主機架左端從前至后依次固定連接有接地片上料機構、殼體上料機構和極夾上料機構，且殼體上料機構上端活動連接有機器人抓手，所述接地片上料機構內部包括有第一副機架，且第一副機架上端固定連接有圓震送料器，所述圓震送料器出料口固定連接有直振送料器，所述提升減速機內部活動連接有絲桿提升裝置，所述機器人抓手下端活動連接有極夾夾爪、殼體夾爪和接地片吸頭。該汽車電池傳感器自動上料設備，實現自動上料的效果，并達到節省人力的效果，同時增加了汽車電池傳感器成型的精準性，且可以提高汽車電池傳感器的生產效率，從而提高生產節拍。

技術領域

本實用新型涉及汽車電池傳感器加工技術領域，具體為一種汽車電池傳感器自動上料設備。

背景技術

汽車電池傳感器可以檢測汽車電池的放電，可以對汽車蓄電池的運作狀態進行檢測，幫助車主知曉汽車蓄電池的故障情況，且汽車電池傳感器的加工需要多種零件組合，組裝方式極為繁瑣。

但是現有的汽車電池傳感器在制作過程中，都是通過人工上料的，人工上料非常的浪費時間，降低了汽車電池傳感器的生產速率，同時人工上料可能會導致零件裝反、漏裝或錯裝的情況出現，降低了汽車電池傳感器生產效果。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種汽車電池傳感器自動上料設備，以解決上述背景技術中提出現有的汽車電池傳感器在制作過程中，都是通過人工上料的，人工上料非常的浪費時間，降低了汽車電池傳感器的生產速率，同時人工上料可能會導致零件裝反、漏裝或錯裝的情況出現，降低了汽車電池傳感器生產效果的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種汽車電池傳感器自動上料設備，包括主機架，所述主機架左端從前至后依次固定連接有接地片上料機構、殼體上料機構和極夾上料機構，且殼體上料機構上端活動連接有機器人抓手，所述接地片上料機構內部包括有第一副機架，且第一副機架上端固定連接有圓震送料器，所述圓震送料器出料口固定連接有直振送料器，且直振送料器出料口固定連接有錯料機構，所述殼體上料機構內部包括有第二副機架，且第二副機架內部固定連接有提升電機，所述提升電機輸出端固定連接有提升減速機，所述提升減速機內部活動連接有絲桿提升裝置，且第二副機架左端固定連接有編碼器，所述編碼器與提升減速機電性連接，所述絲桿提升裝置上端活動連接有滑塊，且滑塊外側活動連接有導軌，所述滑塊上端可拆卸連接有料盤，且料盤內部活動連接有定位銷，所述第二副機架上端固定連接有夾緊定位機構，所述機器人抓手下端活動連接有極夾夾爪、殼體夾爪和接地片吸頭。

優選的，所述殼體上料機構為內部還有兩組工位的機構，且殼體上料機構內部的兩個工位分別為空盤儲存工位和取料工位。

優選的，所述空盤儲存工位和取料工位的內部結構相同，且空盤儲存工位和取料工位關于第二副機架的垂直中心線對稱分布，同時取料工位上端設有夾緊定位機構。

優選的，所述滑塊與導軌相適配，且滑塊與絲桿提升裝置的垂直中心線重疊。

優選的，所述夾緊定位機構為兩組對稱分布的夾緊氣缸組成，且夾緊氣缸活動端形狀與料盤外側形狀相適配。

優選的，所述極夾上料機構與殼體上料機構的結構相同，且極夾上料機構與殼體上料機構的水平中心線重疊。

優選的，所述機器人抓手為六軸機器人帶三組夾爪結構，且述機器人抓手三組夾爪的長度相同。

優選的，所述極夾夾爪、殼體夾爪和接地片吸頭分別位于述機器人抓手三組夾爪下端，且機器人抓手三組夾爪之間的角度相等。