[實用新型]一種汽車電池傳感器自動上料設備

有效

• 申請號: 201920198433.0
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN209567541U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 胡學濤;岳瑞;孫中閃;楊明
• 申請（專利權）人: 蘇州友榮自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G27/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 吳肖敏

1.一種汽車電池傳感器自動上料設備，包括主機架(1)，其特征在于：所述主機架(1)左端從前至后依次固定連接有接地片上料機構(2)、殼體上料機構(3)和極夾上料機構(4)，且殼體上料機構(3)上端活動連接有機器人抓手(5)，所述接地片上料機構(2)內部包括有第一副機架(201)，且第一副機架(201)上端固定連接有圓震送料器(202)，所述圓震送料器(202)出料口固定連接有直振送料器(203)，且直振送料器(203)出料口固定連接有錯料機構(204)，所述殼體上料機構(3)內部包括有第二副機架(301)，且第二副機架(301)內部固定連接有提升電機(302)，所述提升電機(302)輸出端固定連接有提升減速機(303)，所述提升減速機(303)內部活動連接有絲桿提升裝置(304)，且第二副機架(301)左端固定連接有編碼器(305)，所述編碼器(305)與提升減速機(303)電性連接，所述絲桿提升裝置(304)上端活動連接有滑塊(306)，且滑塊(306)外側活動連接有導軌(307)，所述滑塊(306)上端可拆卸連接有料盤(308)，且料盤(308)內部活動連接有定位銷(309)，所述第二副機架(301)上端固定連接有夾緊定位機構(310)，所述機器人抓手(5)下端活動連接有極夾夾爪(501)、殼體夾爪(502)和接地片吸頭(503)。

2.根據權利要求1所述的一種汽車電池傳感器自動上料設備，其特征在于：所述殼體上料機構(3)為內部還有兩組工位的機構，且殼體上料機構(3)內部的兩個工位分別為空盤儲存工位(311)和取料工位(312)。

3.根據權利要求2所述的一種汽車電池傳感器自動上料設備，其特征在于：所述空盤儲存工位(311)和取料工位(312)的內部結構相同，且空盤儲存工位(311)和取料工位(312)關于第二副機架(301)的垂直中心線對稱分布，同時取料工位(312)上端設有夾緊定位機構(310)。

4.根據權利要求1所述的一種汽車電池傳感器自動上料設備，其特征在于：所述滑塊(306)與導軌(307)相適配，且滑塊(306)與絲桿提升裝置(304)的垂直中心線重疊。

5.根據權利要求1所述的一種汽車電池傳感器自動上料設備，其特征在于：所述夾緊定位機構(310)為兩組對稱分布的夾緊氣缸(313)組成，且夾緊氣缸(313)活動端形狀與料盤(308)外側形狀相適配。

6.根據權利要求1所述的一種汽車電池傳感器自動上料設備，其特征在于：所述極夾上料機構(4)與殼體上料機構(3)的結構相同，且極夾上料機構(4)與殼體上料機構(3)的水平中心線重疊。

7.根據權利要求1所述的一種汽車電池傳感器自動上料設備，其特征在于：所述機器人抓手(5)為六軸機器人帶三組夾爪結構，且述機器人抓手(5)三組夾爪的長度相同。

8.根據權利要求7所述的一種汽車電池傳感器自動上料設備，其特征在于：所述極夾夾爪(501)、殼體夾爪(502)和接地片吸頭(503)分別位于述機器人抓手(5)三組夾爪下端，且機器人抓手(5)三組夾爪之間的角度相等。