[實用新型]一種用于城市管道清淤機械人的履帶式驅動機構

有效

• 申請號: 201920197281.2
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN209683848U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 吳勇
• 申請（專利權）人: 杭州城明環境建設有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/08;B60K1/00;B60K17/02;E03F7/10
• 代理公司: 11411 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃冠華<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種用于城市管道清淤機械人的履帶式驅動機構，包括安裝架，其特征在于，還包括安裝在安裝架上的履帶機構、調節機構、驅動機構、傳動機構和連接器，所述安裝架上呈中心對稱機構安裝有至少三組履帶機構，所述驅動機構包括電機、第一離合器和第二離合器，所述第一離合器和第二離合器分別安裝在電機的兩端，所述電機動力分別輸出至第一離合器和第二離合器，所述調節機構設置于第一離合器與履帶機構之間，所述第一離合器動力輸出至調節機構，所述傳動機構設于第二離合器與履帶機構之間，所述第二離合器動力輸出至傳動機構，所述連接器安裝在傳動機構上。

2.根據權利要求1所述的用于城市管道清淤機械人的履帶式驅動機構，其特征在于，所述履帶機構包括履帶安裝架、履帶、前支撐桿和后支撐桿，所述履帶安裝履帶安裝架上，所述前支撐桿和后支撐桿的一端分別可轉動連接至履帶安裝架的兩端，所述前支撐桿和后支撐桿的另一端分別鉸接至安裝架，所述傳動機構包括蝸桿、蝸輪和傳動帶，所述蝸桿的一端連接至第二離合器，所述蝸輪安裝在安裝架上且與蝸桿嚙合，所述蝸輪上設有同心傳動輪，所述履帶安裝架的一端安裝有傳動輪，所述傳動帶繞接在同心傳動輪和傳動輪上，所述傳動輪動力輸出至履帶，所述連接器安裝在蝸桿的另一端。

3.根據權利要求2所述的用于城市管道清淤機械人的履帶式驅動機構，其特征在于，所述調節機構包括絲桿、滑塊和絲桿螺母，所述絲桿的一端連接至第一離合器，所述滑塊內設有通孔，所述絲桿的另一端貫穿通孔，所述絲桿螺母安裝在通孔內，所述絲桿螺母螺紋連接至絲桿上，所述滑塊與后支撐桿之間設有連桿，所述連桿的兩端分別鉸接至后支撐桿的中間位置以及滑塊上。

4.根據權利要求3所述的用于城市管道清淤機械人的履帶式驅動機構，其特征在于，所述絲桿螺母外側設有卡環，所述卡環固定在滑塊上。

5.根據權利要求3所述的用于城市管道清淤機械人的履帶式驅動機構，其特征在于，所述通孔內設有彈簧，所述彈簧套接在絲桿上，所述彈簧的兩端分別抵住絲桿螺母的內壁以及通孔的孔口。

6.根據權利要求3所述的用于城市管道清淤機械人的履帶式驅動機構，其特征在于，所述安裝架與滑塊之間設有導桿，所述導桿的一端固定至固定架，所述導桿的另一端貫穿滑塊且與滑塊可滑動連接。