[實用新型]一種帶情感陪伴機器人

有效

• 申請號: 201920196066.0
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN209919898U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 黃國彬
• 申請（專利權）人: 江門市國彬機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種帶情感陪伴機器人，包括機器人主體，所述機器人主體的下端安裝有旋轉機構，所述旋轉機構的下表面安裝有行走機構，所述機器人主體的上端安裝有頭部，所述頭部內開設有設備腔，所述頭部上對稱安裝有兩個耳座，每個所述耳座內均開設有緩沖腔和限位槽，所述設備腔內底壁上對稱焊接有兩個安裝座和兩個限位座，每個所述安裝座上均安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸上安裝有大齒輪和連接架，所述連接架上轉動連接有小齒輪，所述小齒輪上轉動連接有連桿。優點在于：本實用新型結構巧妙，使用便捷，既能夠通過機器人的行為動作激發使用者的情感、愉悅使用者的心情，也能夠通過互動來放松使用者的心情，從而達到情感陪伴的目的。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種帶情感陪伴機器人。

背景技術

在現代社會生活節奏快，生活壓力較大，人們對待伴侶的需求越來越少，有很大一部分的年輕人更加愿意選擇獨居生活，同時也有很大一部分的老人由于孩子外出拼搏而獨居，對于這樣一部分群體來說，他們有時會感覺孤獨，而卻沒有能夠給他們情感陪伴的人。

為此，我們提出一種帶情感陪伴機器人來解決上述問題。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中的問題，而提出的一種帶情感陪伴機器人。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種帶情感陪伴機器人，包括機器人主體，所述機器人主體的下端安裝有旋轉機構，所述旋轉機構的下表面安裝有行走機構，所述機器人主體的上端安裝有頭部，所述頭部內開設有設備腔，所述頭部上對稱安裝有兩個耳座，每個所述耳座內均開設有緩沖腔和限位槽，且限位槽與緩沖腔連通，所述設備腔內底壁上對稱焊接有兩個安裝座和兩個限位座，每個所述安裝座上均安裝有第一電機，所述第一電機的輸出軸上安裝有大齒輪和連接架，所述連接架上轉動連接有小齒輪，且小齒輪與大齒輪嚙合，所述小齒輪上轉動連接有連桿，每個所述限位座的側壁上均開設有移動槽，所述移動槽內均滑動連接有滑動座，且連桿轉動連接在滑動座上，所述滑動座上固定連接有推桿，且推桿的一端貫穿限位座延伸至緩沖腔內并安裝有連接座，所述連接座上轉動連接有搖桿，且搖桿通過圓柱銷轉動連接在緩沖腔內，所述搖桿的上端穿過限位槽并安裝有搖擺環。

在上述的帶情感陪伴機器人中，所述連接座的側壁上開設有T型滑槽，所述推桿遠離滑動座的一端轉動連接有T型滑塊，且T型滑塊滑動連接在T型滑槽內。

在上述的帶情感陪伴機器人中，所述旋轉機構包括旋轉座和固定座，且旋轉座卡設在固定座上，所述固定座上開設有弧形限位孔，所述旋轉座上焊接有連接柱，所述連接柱的下端穿過弧形限位孔并焊接有鎖緊塊，所述固定座的上表面卡設有弧形蝸輪座，所述旋轉座的側壁上安裝有第二電機，所述旋轉座的下表面開設有安裝槽，所述安裝槽的內壁上對稱焊接兩個支撐架，兩個所述支撐架之間共同安裝有蝸桿，且蝸桿的一端與第二電機的輸出軸焊接，且蝸桿與弧形蝸輪座嚙合。

在上述的帶情感陪伴機器人中，所述旋轉座分為連接部和兩個工作部，兩個所述工作部對稱分布在連接部的兩端，所述工作部的下表面為弧形槽，所述安裝槽開設在連接部的下表面上。

在上述的帶情感陪伴機器人中，所述固定座分為半圓柱部和兩個弧形限位部，兩個所述弧形限位部對稱分布在兩個半圓柱部的兩端，所述弧形蝸輪座固定卡設在弧形限位部的外表面，所述弧形限位孔開設在弧形限位部上，所述工作部卡設在弧形限位部上。

在上述的帶情感陪伴機器人中，所述行走機構包括對稱設置的四個安裝架，每個所述安裝架上均安裝有滾動輪。

在上述的帶情感陪伴機器人中，所述機器人主體內部安裝有蓄電池、單片機、藍牙收發器、數據存儲器、播放器和LED燈泡，所述單片機與蓄電池電性連接，所述藍牙收發器與單片機電性連接，所述數據存儲器與單片機電性連接，所述第一電機的輸入端、第二電機的輸入端、播放器的輸入端、行走機構、LED燈泡的輸入端均與單片機的輸出端連接。