[實(shí)用新型]一種帶情感陪伴機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920196066.0
• 申請(qǐng)日: 2019-02-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209919898U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃國(guó)彬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江門(mén)市國(guó)彬機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J11/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種帶情感陪伴機(jī)器人，包括機(jī)器人主體（1），其特征在于：所述機(jī)器人主體（1）的下端安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下表面安裝有行走機(jī)構(gòu)（3），所述機(jī)器人主體（1）的上端安裝有頭部（8），所述頭部（8）內(nèi)開(kāi)設(shè)有設(shè)備腔（18），所述頭部（8）上對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)耳座（6），每個(gè)所述耳座（6）內(nèi)均開(kāi)設(shè)有緩沖腔（22）和限位槽（21），且限位槽（21）與緩沖腔（22）連通，所述設(shè)備腔（18）內(nèi)底壁上對(duì)稱(chēng)焊接有兩個(gè)安裝座（23）和兩個(gè)限位座（29），每個(gè)所述安裝座（23）上均安裝有第一電機(jī)（19），所述第一電機(jī)（19）的輸出軸上安裝有大齒輪（30）和連接架（31），所述連接架（31）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有小齒輪（16），且小齒輪（16）與大齒輪（30）嚙合，所述小齒輪（16）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿（20），每個(gè)所述限位座（29）的側(cè)壁上均開(kāi)設(shè)有移動(dòng)槽，所述移動(dòng)槽內(nèi)均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)座（28），且連桿（20）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑動(dòng)座（28）上，所述滑動(dòng)座（28）上固定連接有推桿（27），且推桿（27）的一端貫穿限位座（29）延伸至緩沖腔（22）內(nèi)并安裝有連接座（26），所述連接座（26）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有搖桿（24），且搖桿（24）通過(guò)圓柱銷(xiāo)（25）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在緩沖腔（22）內(nèi)，所述搖桿（24）的上端穿過(guò)限位槽（21）并安裝有搖擺環(huán)（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶情感陪伴機(jī)器人，其特征在于：所述連接座（26）的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有T型滑槽，所述推桿（27）遠(yuǎn)離滑動(dòng)座（28）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有T型滑塊，且T型滑塊滑動(dòng)連接在T型滑槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶情感陪伴機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座（4）和固定座（10），且旋轉(zhuǎn)座（4）卡設(shè)在固定座（10）上，所述固定座（10）上開(kāi)設(shè)有弧形限位孔（12），所述旋轉(zhuǎn)座（4）上焊接有連接柱，所述連接柱的下端穿過(guò)弧形限位孔（12）并焊接有鎖緊塊（11），所述固定座（10）的上表面卡設(shè)有弧形蝸輪座（13），所述旋轉(zhuǎn)座（4）的側(cè)壁上安裝有第二電機(jī)（9），所述旋轉(zhuǎn)座（4）的下表面開(kāi)設(shè)有安裝槽（15），所述安裝槽（15）的內(nèi)壁上對(duì)稱(chēng)焊接兩個(gè)支撐架（14），兩個(gè)所述支撐架（14）之間共同安裝有蝸桿（17），且蝸桿（17）的一端與第二電機(jī)（9）的輸出軸焊接，且蝸桿（17）與弧形蝸輪座（13）嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶情感陪伴機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)座（4）分為連接部（41）和兩個(gè)工作部（42），兩個(gè)所述工作部（42）對(duì)稱(chēng)分布在連接部（41）的兩端，所述工作部（42）的下表面為弧形槽，所述安裝槽（15）開(kāi)設(shè)在連接部（41）的下表面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶情感陪伴機(jī)器人，其特征在于：所述固定座（10）分為半圓柱部（101）和兩個(gè)弧形限位部（102），兩個(gè)所述弧形限位部（102）對(duì)稱(chēng)分布在兩個(gè)半圓柱部（101）的兩端，所述弧形蝸輪座（13）固定卡設(shè)在弧形限位部（102）的外表面，所述弧形限位孔（12）開(kāi)設(shè)在弧形限位部（102）上，所述工作部（42）卡設(shè)在弧形限位部（102）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶情感陪伴機(jī)器人，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)（3）包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置的四個(gè)安裝架，每個(gè)所述安裝架上均安裝有滾動(dòng)輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶情感陪伴機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人主體（1）內(nèi)部安裝有蓄電池、單片機(jī)、藍(lán)牙收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、播放器（2）和LED燈泡（5），所述單片機(jī)與蓄電池電性連接，所述藍(lán)牙收發(fā)器與單片機(jī)電性連接，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與單片機(jī)電性連接，所述第一電機(jī)（19）的輸入端、第二電機(jī)（9）的輸入端、播放器（2）的輸入端、行走機(jī)構(gòu)（3）、LED燈泡（5）的輸入端均與單片機(jī)的輸出端連接。