[實用新型]一種仿人神經網絡模型行走機器人

有效

• 申請號: 201920196040.6
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN209737647U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 黃國彬
• 申請（專利權）人: 江門市國彬機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/06;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種仿人神經網絡模型行走機器人，包括底座，所述底座下端設有行走輪，所述底座上端固定設有機器人殼體，所述機器人殼體內部設有控制機體，位于所述控制機體下方的機器人殼體內壁上水平固接有一塊隔板，所述隔板表面對稱開設有兩個第一通風孔，位于所述隔板下方的機器人殼體兩側側壁上均開設有配合第一通風孔使用的第一散熱孔，所述機器人殼體頂部還開設有兩個第二通風孔。本實用新型能夠對機器人殼體內部的控制機體進行良好散熱，且可對控制機體的工作溫度進行實時監控，從而保護控制機體的內部元器件；本實用新型還設置有仿人神經網絡模型，使得機器人在行走過程中能夠自動探查并躲避障礙物，工作更加靈活，工作性能更加穩定可靠。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種仿人神經網絡模型行走機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。現如今，具有碼垛、涂膠、點焊、噴涂、搬運、測量等功能的行走機器人在各生產領域都有著相當廣泛的應用。

這些行走機器人雖然功能強大，但是其內部控制機體的元器件構成也極為復雜，在進行生產工作時其內部會散發大量熱量。由于現有行走機器人體積均較小，內部難以加裝風扇進行強制散熱，因此當機器人機體內部工作溫度較高時，操作人員無法及時反應處理容易造成元器件損壞，且現有的行走機器人只能按照固定路線進行行走，在遇到障礙物時無法像人的神經網絡進行感知并自動選擇規避。

為此，我們提出了一種仿人神經網絡模型行走機器人。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決背景技術中的問題，而提出的一種仿人神經網絡模型行走機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種仿人神經網絡模型行走機器人，包括底座，所述底座下端設有行走輪，所述底座上端固定設有機器人殼體，所述機器人殼體內部設有控制機體，位于所述控制機體下方的機器人殼體內壁上水平固接有一塊隔板，所述隔板表面對稱開設有兩個第一通風孔，位于所述隔板下方的機器人殼體兩側側壁上均開設有配合第一通風孔使用的第一散熱孔，所述機器人殼體頂部還開設有兩個第二通風孔，所述機器人殼體上端固定設有矩形框體，且兩個第二通風孔均位于矩形框體的內部，所述矩形框體的上端固定設有機頂，所述機頂的底部開設有配合矩形框體使用的矩形開口，且機頂的底部邊緣還開設有多個配合第二通風孔使用的第二散熱孔；

所述機器人殼體的內側壁上還固定安裝有連接殼，所述連接殼內部開設有腔體，所述腔體內底部設有低沸點蒸發液，所述腔體內壁上密封滑動連接有第一磁性滑塊，且連接殼上端還開設有配合第一磁性滑塊使用的排氣孔，所述機器人殼體外側壁對應連接殼位置處還焊接有一個安裝殼，所述安裝殼上端固定安裝有警報燈，且安裝殼內部設有配合連接殼和警報燈使用的觸發機構；

所述底座的前后左右各處設置有多個超聲波傳感器、多個紅外線傳感器，所述底座的四周安裝有感應觸條模塊，所述底座上還設有控制按鍵，所述底座內設有濾波電路模塊、放大電路模塊、A/D轉換電路模塊、光電轉換電路模塊、主控制器、數據分析模塊、通信模塊、紅外線收發模塊、報警模塊、驅動模塊、行走機構、報警模塊、數據存儲器和驅動模塊，所述主控制器分別與通信模塊、控制按鍵、紅外線收發模塊、數據存儲器電連接，多個所述超聲波傳感器的輸出端與濾波電路模塊的輸入端電連接，所述濾波電路模塊的輸出端與放大電路模塊的輸入端電連接，所述放大電路模塊的輸出端與A/D轉換電路模塊的輸入端電連接，所述A/D轉換電路模塊的輸出端與主控制器的輸入端電連接，多個所述紅外線傳感器的輸出端與光電轉換電路模塊的輸入端電連接，所述光電轉換電路模塊的輸出端與主控制器的輸入端電連接，所述主控制器的輸出端與驅動模塊的輸入端電連接，所述驅動模塊的輸出端與行走機構的輸入端電連接，所述感應觸條模塊的輸出端與數據分析模塊的輸入端電連接，所述數據分析模塊的輸出端與主控制器的輸入端電連接，所述主控制器的輸出端與報警模塊的輸入端電連接。