[實用新型]一種仿人神經網絡模型行走機器人

有效

• 申請號: 201920196040.6
• 申請日: 2019-02-14
• 公開（公告）號: CN209737647U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 黃國彬
• 申請（專利權）人: 江門市國彬機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J19/06;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種仿人神經網絡模型行走機器人，包括底座（1），所述底座（1）下端設有行走輪，所述底座（1）上端固定設有機器人殼體（2），所述機器人殼體（2）內部設有控制機體（3），其特征在于，位于所述控制機體（3）下方的機器人殼體（2）內壁上水平固接有一塊隔板（4），所述隔板（4）表面對稱開設有兩個第一通風孔（5），位于所述隔板（4）下方的機器人殼體（2）兩側側壁上均開設有配合第一通風孔（5）使用的第一散熱孔（6），所述機器人殼體（2）頂部還開設有兩個第二通風孔（7），所述機器人殼體（2）上端固定設有矩形框體（8），且兩個第二通風孔（7）均位于矩形框體（8）的內部，所述矩形框體（8）的上端固定設有機頂（9），所述機頂（9）的底部開設有配合矩形框體（8）使用的矩形開口（10），且機頂（9）的底部邊緣還開設有多個配合第二通風孔（7）使用的第二散熱孔（11）；

所述機器人殼體（2）的內側壁上還固定安裝有連接殼（12），所述連接殼（12）內部開設有腔體（13），所述腔體（13）內底部設有低沸點蒸發液（14），所述腔體（13）內壁上密封滑動連接有第一磁性滑塊（15），且連接殼（12）上端還開設有配合第一磁性滑塊（15）使用的排氣孔（16），所述機器人殼體（2）外側壁對應連接殼（12）位置處還焊接有一個安裝殼（17），所述安裝殼（17）上端固定安裝有警報燈（18），且安裝殼（17）內部設有配合連接殼（12）和警報燈（18）使用的觸發機構；

所述底座（1）的前后左右各處設置有多個超聲波傳感器、多個紅外線傳感器，所述底座（1）的四周安裝有感應觸條模塊，所述底座（1）上還設有控制按鍵，所述底座（1）內設有濾波電路模塊、放大電路模塊、A/D轉換電路模塊、光電轉換電路模塊、主控制器、數據分析模塊、通信模塊、紅外線收發模塊、報警模塊、驅動模塊、行走機構、報警模塊、數據存儲器和驅動模塊，所述主控制器分別與通信模塊、控制按鍵、紅外線收發模塊、數據存儲器電連接，多個所述超聲波傳感器的輸出端與濾波電路模塊的輸入端電連接，所述濾波電路模塊的輸出端與放大電路模塊的輸入端電連接，所述放大電路模塊的輸出端與A/D轉換電路模塊的輸入端電連接，所述A/D轉換電路模塊的輸出端與主控制器的輸入端電連接，多個所述紅外線傳感器的輸出端與光電轉換電路模塊的輸入端電連接，所述光電轉換電路模塊的輸出端與主控制器的輸入端電連接，所述主控制器的輸出端與驅動模塊的輸入端電連接，所述驅動模塊的輸出端與行走機構的輸入端電連接，所述感應觸條模塊的輸出端與數據分析模塊的輸入端電連接，所述數據分析模塊的輸出端與主控制器的輸入端電連接，所述主控制器的輸出端與報警模塊的輸入端電連接。

2.根據權利要求1所述的一種仿人神經網絡模型行走機器人，其特征在于，所述觸發機構包括安裝殼（17）內壁上轉動連接的傳動齒輪（19），所述傳動齒輪（19）靠近機器人殼體（2）外側壁的一側嚙合有一根豎直設置的第一齒條（20），所述第一齒條（20）遠離傳動齒輪（19）的一側側壁固定連接有第二磁性滑塊（21），且第二磁性滑塊（21）的位置與第一磁性滑塊（15）的位置相對應并互相吸引，所述機器人殼體（2）外側壁上還開設有配合第二磁性滑塊（21）使用的第一限位滑槽（22），所述安裝殼（17）內頂壁上還開設有一個第二限位滑槽（23）和一個安裝槽（24），所述第二限位滑槽（23）內部滑動連接有一個限位滑塊（25），所述限位滑塊（25）底部焊接有一根水平設置的第二齒條（26），且第二齒條（26）也與傳動齒輪（19）嚙合，所述安裝槽（24）內部設有警報燈按鈕（27）和多個復位彈簧（28），所述復位彈簧（28）的下端共同固接有楔形塊（29），且楔形塊（29）與安裝槽（24）內壁滑動連接，所述第二齒條（26）遠離傳動齒輪（19）的一端恰好與楔形塊（29）的底面接觸。

3.根據權利要求2所述的一種仿人神經網絡模型行走機器人，其特征在于，所述第一限位滑槽（22）內部開設有配合第二磁性滑塊（21）使用的第一滑軌，所述第二限位滑槽（23）內部開設有配合限位滑塊（25）使用的第二滑軌。

4.根據權利要求1所述的一種仿人神經網絡模型行走機器人，其特征在于，所述矩形框體（8）由兩塊縱向設置的第一鋁合金板和兩塊橫向設置的第二鋁合金板首尾互相焊接組成。