[實(shí)用新型]一種三目攝像機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920195143.0
• 申請日: 2019-02-13
• 公開（公告）號: CN209299387U
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張明瑞;王文學(xué);徐卓東
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;項京

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種三目攝像機(jī)，包括：第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置、第三圖像采集裝置、處理器和補(bǔ)光組件；其中，補(bǔ)光組件向場景區(qū)域內(nèi)投射用于增加場景區(qū)域?qū)?yīng)圖像的紋理的光線；第一圖像采集裝置和第二圖像采集裝置被配置為對場景區(qū)域進(jìn)行圖像采集，得到用于計算場景區(qū)域的深度信息的第一圖像數(shù)據(jù)；第三圖像采集裝置被配置為對場景區(qū)域進(jìn)行圖像采集，得到用于輸出的第二圖像數(shù)據(jù)；處理器被配置為基于各個第一圖像數(shù)據(jù)，確定場景區(qū)域?qū)?yīng)的深度信息；輸出目標(biāo)數(shù)據(jù)和/或接收到的第二圖像數(shù)據(jù)。本實(shí)用新型所提供方案，解決了在對反光強(qiáng)烈的場景進(jìn)行拍攝時，難以從圖像數(shù)據(jù)中提取有效的深度信息的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種三目攝像機(jī)。

背景技術(shù)

在視頻監(jiān)控領(lǐng)域中，利用雙目攝像機(jī)所采集的圖像數(shù)據(jù)，確定場景區(qū)域?qū)?yīng)的深度信息，進(jìn)而基于深度信息來分析場景區(qū)域中對象的位置信息和行為信息等，是一種常見的智能分析手段。

其中，雙目攝像機(jī)包括：用于計算深度信息的處理器和兩個用于圖像采集的圖像采集裝置，每一圖像采集裝置均包括攝像頭和圖像傳感器等，且該兩個圖像采集裝置所包含的攝像頭之間存在視差。由于雙目攝像機(jī)的兩個攝像頭之間存在視差，進(jìn)而可以利用對同一場景區(qū)域同時拍攝的圖像數(shù)據(jù)的視差信息，得到場景區(qū)域?qū)?yīng)的深度信息。

然而，對于包含大面積的光潔地面或墻壁等的場景區(qū)域而言，由于地板或墻面等反光強(qiáng)烈，導(dǎo)致雙目攝像機(jī)的兩個攝像頭所拍攝到的圖像紋理較少，難以從圖像數(shù)據(jù)中提取有效的深度信息。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種三目攝像機(jī)，以解決在對反光強(qiáng)烈的場景進(jìn)行拍攝時，難以從圖像數(shù)據(jù)中提取有效的深度信息的問題。具體技術(shù)方案如下：

一種三目攝像機(jī)，包括：第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置、第三圖像采集裝置、處理器和補(bǔ)光組件；

其中，所述第一圖像采集裝置、所述第二圖像采集裝置和所述第三圖像采集裝置分別與所述處理器電連接，所述第一圖像采集裝置和所述第二圖像采集裝置為相同的圖像采集裝置，且所述第一圖像采集裝置所包括的攝像頭和所述第二圖像采集裝置所包括的攝像頭具有視差；

所述第一圖像采集裝置和所述第二圖像采集裝置，均被配置為：對場景區(qū)域進(jìn)行圖像采集，得到用于計算所述場景區(qū)域的深度信息的第一圖像數(shù)據(jù)，并發(fā)送給所述處理器；

所述第三圖像采集裝置，被配置為：對所述場景區(qū)域進(jìn)行圖像采集，得到用于輸出的第二圖像數(shù)據(jù)，并發(fā)送給所述處理器；

所述補(bǔ)光組件，被配置為：向所述場景區(qū)域內(nèi)投射用于增加所述場景區(qū)域?qū)?yīng)圖像的紋理的光線；所述補(bǔ)光組件所發(fā)出的光為：所述第一圖像采集裝置和所述第二圖像采集裝置能夠感應(yīng)但所述第三圖像采集裝置不能夠感應(yīng)的光；

所述處理器，被配置為：基于接收到的各個第一圖像數(shù)據(jù)，確定所述場景區(qū)域?qū)?yīng)的深度信息；輸出目標(biāo)數(shù)據(jù)和/或接收到的所述第二圖像數(shù)據(jù)；其中，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)為基于所述第二圖像數(shù)據(jù)和所述深度信息確定的數(shù)據(jù)。

可選地，所述補(bǔ)光組件，包括沿光路方向依次設(shè)置的光源、透鏡以及點(diǎn)陣分束器；

其中，所述透鏡將所述光源發(fā)出的光匯聚至所述點(diǎn)陣分束器，

所述點(diǎn)陣分束器將所述透鏡匯聚的光轉(zhuǎn)換為光束序列。

可選地，所述處理器，包括第一處理單元、第二處理單元以及第三處理單元；

所述第一處理單元，被配置為：接收所述第二圖像數(shù)據(jù)，并將所述第二圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至所述第三處理單元；

所述第二處理單元，被配置為：接收各個第一圖像數(shù)據(jù)，基于接收到的各個第一圖像數(shù)據(jù)，確定所述場景區(qū)域?qū)?yīng)的深度信息，并將所述深度信息發(fā)送至所述第三處理單元；